侯华
- 作品数：51 被引量：37H指数：3
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理自然科学总论更多>>
- 一种正交频分复用系统的实时业务资源分配方法
- 本发明正交频分复用系统的实时业务资源分配方法，特征是调度模块将分组分成多个优先级，根据子载波与功率联合分配算法的反馈信息、用户信道状态、队列状态、业务的服务质量要求和队首分组时延决定分组调度次序；子载波与功率联合分配模块...
- 侯华周武旸朱近康
- 文献传递
- 基于改进的无迹卡尔曼滤波长基线定位算法研究
- 2024年
- 在复杂的水环境中,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)运用声学导航系统实现自主导航并确保精确定位。针对水声环境中由于外部噪声带来的定位精度损失问题,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(Adapt Unscented Kalman Filter, AUKF)长基线定位算法。该算法在无迹卡尔曼算法(UKF)的基础上引入遗忘因子,充分利用新的测量数据动态调整测量协方差矩阵和过程协方差矩阵,有效避免因长期运行带来的累计误差。实验结果显示,当AUV沿两种不同轨迹运行时,AUKF算法的均方根误差最低,分别为2.901 1、19.221 5。该算法定位精度高,适用于长时间工作的高精度水下定位。
- 侯华王曹杨沛钊曹俊俊
- 关键词：AUV
- 智能化装箱生产线关键装备与技术及工程应用
- 崔国华杜宏图侯华李月彩张艳伟
- 国务院在《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》中，明确将智能化包装成套设备制造作为战略性新兴产业，加以大力发展和扶持。在中国食品、医药、电子、轻工、物流等行业，大量轻小制成品的包装、分拣、搬运操作仍停留在半自动化甚至...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 基于模糊控制的浓缩池加药系统研究被引量：1
- 2022年
- 随着我国工业的发展,煤炭作为基础能源将在未来的一段时间起着重要的作用,随着煤炭开采量的加大,煤泥水问题日益凸显,利用智能控制中的模糊控制实现浓缩池加药自动控制尤为必要。本文详细讲解了系统的控制策略和模糊控制器的设计流程。
- 侯华王旭红
- 关键词：煤泥水控制策略模糊控制MATLAB
- 基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法被引量：1
- 2020年
- 针对大多数基于灰度相似性测度的立体匹配算法,存在匹配差异性高、易出现误匹配点等问题,本文提出一种基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法。该算法利用补色理论,在Census立体匹配算法基础上,充分整合了邻域间像素的互相关信息,使得中心像素点不再是唯一决定因素,从而有效地解决了易出现误匹配点等问题。
- 侯华郭胜杰黄鼎盛程萌
- 关键词：立体匹配算法CENSUS
- 双参数跨层自适应资源分配算法研究被引量：1
- 2008年
- 针对多用户OFDM系统,该文提出了一种适合于混合业务的双参数跨层自适应资源分配方案,它只需调整时延补偿因子和吞吐量补偿因子两个参数,就可将现有的调度算法灵活高效地应用于系统中。仿真结果表明,该方案可以灵活地在系统功率效率和用户服务质量满意度之间取得折衷,并保证不同类型业务用户间的公平性。
- 侯华周武旸朱近康
- 关键词：OFDM系统子载波
- 一种清障救援机器人
- 本实用新型涉及一种清障救援机器人，包括机体、底盘、机械抓手以及悬挂式履带系统，位于机体上、下方依次分别设置机械手摇臂、底盘，其中的底盘两侧设置悬挂式履带系统并且位于底盘里侧安装底盘驱动电机；所述机械手摇臂其中一侧安装机械...
- 侯华何涛曹辉雷帆张智攀王新建
- 文献传递
- 电视台卫星通信新闻直播车的设计
- 2011年
- 根据工程实践经验,设计了一种用于电视台新闻直播的卫星通信车系统,本系统具有现场直播功能和录播功能,技术指标符合《中华人民共和国广播电影电视行业标准GY/T165—2000》、ITU-RBT.601SMPTE259M数字演播室视频有关标准,以及AES/EBU数字演播室音频有关标准。
- 侯华胡威孙佩李增军康书娴
- 关键词：电视台卫星通信
- 新型少自由度并联机器人装备关键技术及工程应用
- 崔国华杜宏图王南张艳伟侯华侯红娟刘飞孙振军贾海强王巍
- 该项目属机械科学技术领域。近年来，机器人技术及装备已成为国家制造业升级的重要战略选择方向，面向工程应用的少自由度并联机器人机构创新与设计问题也受到国际学术界和工业界的高度关注。虽然发明的机器人机构浩如烟海，但工业界认可的...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人机器人
- 一种轮式搜救机器人
- 本实用新型涉及一种轮式搜救机器人，包括舵机、铝制主动轮、干粉灭火器以及机架，所述舵机上、下方依次分别连接云台摄像头、干粉灭火器，位于干粉灭火器底部装有铝制主动轮；位于云台摄像头上方配置火焰传感器，其中的云台摄像头与设置在...
- 侯华张智攀王新建何涛曹辉雷帆
- 文献传递
