冯迎宾
- 作品数：46 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划南方电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程矿业工程更多>>
- 海底观测网电力系统状态估计被引量：2
- 2014年
- 由于海底观测网电力系统量测量冗余度低,传统的加权最小二乘(WLS)法状态估计结果精度不高,且WLS法不具有抗差性。针对该问题,引入小波分析方法,将其与WLS方法相结合,提出一种电力系统状态估计方法,该方法利用小波降噪理论提高WLS状态估计结果的精度,利用小波变换奇异性检测理论识别传感器故障,提高WLS方法抗差能力。海底观测网电力系统模型的仿真结果验证了该方法的优越性。
- 冯迎宾李智刚王晓辉
- 关键词：状态估计电力系统加权最小二乘法小波分析降噪奇异性检测
- 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法
- 本发明涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了...
- 冯迎宾何震赵宇明李智刚马秀峰
- 水面救助机器人轨迹跟踪方法研究
- 2012年
- 为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪;开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘制和机器人运动轨迹的绘制,并对轨迹跟踪的误差进行了分析。
- 冯迎宾于伟经李智刚
- 关键词：GOOGLEEARTHPID控制
- 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法
- 本发明涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘及其自救方法，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，...
- 孙海舰何震冯迎宾李智刚赵宇明
- 文献传递
- 海底观测网分支单元设计被引量：3
- 2015年
- 分支单元是海底观测网中实现海缆分支连接的重要设备,在海底观测网的电能传输和故障隔离过程中发挥着不可替代的作用;提出一种低功耗、高可靠性分支单元的设计方案,该方案利用稳压二极管为内部电路供电,利用电容充放电原理设计启动电路实现分支单元的自启动,采用故障识别隔离算法完成不同类型海缆故障的识别隔离;设计了应用于-1 000V输电电压的海底观测演示验证网分支单元,试验验证了分支单元的各项功能,证明设计方案的可行性和可靠性。
- 潘立雪冯迎宾李智刚
- 关键词：启动电路
- 遥控自走式管道清洗设备
- 本发明涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件...
- 何震李智刚冯迎宾何立岩
- 文献传递
- ARM与LINUX在深海ROV控制系统的应用
- 利用ARM处理器功耗低、速度快等特点，采用耐压电子技术，设计了深海ROV下位机控制系统，有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。论文详细介绍了控制系统软、硬件设计方法。系统采用耐压电子技术设计，抗压能力强、...
- 冯迎宾李智刚
- 关键词：ROV控制系统ARMLINUX
- 文献传递网络资源链接
- 海底观测网电能管理控制系统研究被引量：4
- 2013年
- 海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏水情况、电缆绝缘情况以及内外部负载的用电情况,诊断故障并采取保护措施,然后将监测数据通过光纤以太网上传至上位机,实现了岸基站控制台对系统的远程控制和管理。试验表明,该系统能够可靠稳定地运行,为海底观测网长期运行提供了保证。
- 于伟经李智刚孙凯秦宝成李默竹冯迎宾
- 一种基于改进粒子滤波的水下采矿导航方法被引量：3
- 2020年
- 针对水下采矿导航系统所面临的噪声具有非高斯性和频率随机性的问题,提出基于粒子滤波的深海采矿导航算法,并针对粒子滤波的粒子退化和贫化提出一种新的重采样算法。结合湖试数据,仿真实验表明新的重采样算法在获得更好的滤波精度的同时可以避免粒子贫化现象。最后,将基于改进的粒子滤波的深海采矿导航算法与基于无迹卡尔曼滤波算法的导航算法进行对比。结果表明本文提出的算法具有较高的精度和优良的鲁棒性。
- 张志慧冯迎宾李智刚赵小虎
- 关键词：粒子滤波重采样
- 一种自动消除阴极结垢物装置及方法
- 本发明公布一种自动消除阴极结垢物装置及方法，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，...
- 冯迎宾李智刚王晓辉何震
- 文献传递
