冷大炜
- 作品数：6 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 曲率无关方向扩散及改进型Chan-Vese主动轮廓模型被引量：3
- 2012年
- 低信噪比条件下的图像分割是图像分割与应用中所面临的难点之一.针对当前非参数化主动轮廓分割模型在低信噪比、高曲率条件下难以准确收敛到目标边缘的问题,以主动轮廓模型中的噪声处理项作为切入点,提出一种基于曲率无关方向扩散的非参数化主动轮廓噪声去除方法.通过曲率无关方向扩散避免了去噪过程对主动轮廓形状的影响,并通过非规则边缘控制函数进一步控制噪声去除过程对信号边缘与噪声的不同作用,在有效去除噪声的同时保证了高曲率轮廓的收敛性;在此基础上,提出一种针对低信噪比图像分割的改进型Chan-Vese主动轮廓模型.最后通过详细的实验证明了该方法和改进Chan-Vese主动轮廓模型的有效性.
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- 关键词：噪声去除
- 基于单目视觉的三维刚体目标测量技术研究
- 视觉测量是计算机视觉研究中的核心问题之一。本论文以单目序列图像为对象，以对空飞行器的被动检测与参数测量需求为依托，针对目前单目视觉测量中的两个主要难点问题：(1)投影方程的数学反演，(2)从输入图像到目标三维模型的2D-...
- 冷大炜
- 文献传递
- 一种高数值精度的P3P问题半闭式解法被引量：1
- 2012年
- 根据有限数目的参考点,通过二维单目观测图像估计三维目标的姿态参数(又称PnP问题,perspective-n-point)是计算机视觉研究中的一个经典难题。当参考点的数目n<6时,PnP问题为高度非线性问题并可能存在多个可行解。目前求解PnP问题的方法主要分为迭代解法和闭式解法两类。迭代解法数值精度高,但是只能收敛到多解中的一个解,无法同时得到全部可行解;闭式解法的优点是可以一次得到全部可行解,但是现有算法在数值精度和数值稳定性上要逊于迭代解法。针对以上问题,以P3P问题为研究对象,提出一种可以同时得到全部可行解并具有高数值精度的半闭式解法,并通过详细的实验验证该方法的有效性。
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- 关键词：P3P单目视觉
- 基于2D-3D泛轮廓点对应的三维刚体目标的迭代姿态估计被引量：4
- 2012年
- 以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,着眼于显性地建立输入图像到目标三维模型的2D-3D特征投影对应关系,进而以此显性投影对应关系对目标的三维姿态参数进行估计.实验结果表明,该方法在算法复杂性、收敛半径和收敛速度上均有明显改进.
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- 关键词：单目视觉
- 基于单目视频的实时三维刚体目标姿态估计与测距方法
- 基于单目视频的实时三维刚体目标姿态估计与测距方法，首先通过光学观测设备采集目标的观测视频，将采集得到的图像序列送入目标分割模块以获得目标的二值分割图像和轮廓图像，提取目标轮廓点上的特征向量，生成多特征驱动距离图，建立输入...
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- 文献传递
- 基于单目视频的实时三维刚体目标姿态估计与测距方法
- 基于单目视频的实时三维刚体目标姿态估计与测距方法，首先通过光学观测设备采集目标的观测视频，将采集得到的图像序列送入目标分割模块以获得目标的二值分割图像和轮廓图像，提取目标轮廓点上的特征向量，生成多特征驱动距离图，建立输入...
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