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刘曙光
刘曙光
作品数:
2
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供职机构:
南开大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
高杰
南开大学
张建勋
南开大学
宋银灏
南开大学
廖干洲
南开大学
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南开大学
作者
2篇
刘曙光
1篇
黄凯
1篇
张娜
1篇
廖干洲
1篇
宋银灏
1篇
张建勋
1篇
高杰
年份
1篇
2012
1篇
2010
共
2
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CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统
CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统。本发明是针对现有脊柱微创手术机器人的高精度手术定位,其中所述的微创手术机器人的主体结构(详见2008101531765号专利申请)为一个拥有三个平动自由度和两个旋转自由度,以及...
张建勋
高杰
黄凯
廖干洲
宋银灏
张娜
刘曙光
文献传递
微创手术机器人力感知器数字信号处理方法研究及动态测试
微创手术机器人系统以其高效、可靠、安全的优良特性,逐渐走入人们的视野。然而随着医生对手术操作中临场感应能力的需求增大,微创手术机器人系统感知能力的实现已成为当今微创手术机器人领域的研究热点之一。迄今为止,微创手术机器人系...
刘曙光
关键词:
微创手术机器人
数字滤波
数字信号处理
视觉反馈
文献传递
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