卜迟武
- 作品数：66 被引量：54H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于视觉的服务机器人轨迹跟踪控制被引量：2
- 2008年
- 根据移动服务机器人的运动学模型和针孔摄像机成像原理,完成了机器人的速度向量由视觉空间到任务空间的变换。采用视觉伺服控制方式,结合反步设计思想,设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并利用Lyapunov函数进行稳定性分析。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。
- 张立勋卜迟武
- 关键词：服务机器人视觉伺服
- 一种纤维金属层板缺陷微波热风激励红外热波检测装置及方法
- 本发明公开了一种纤维金属层板缺陷微波热风激励红外热波检测装置及方法，所述装置包括计算机、热风枪、支撑架、风枪接头、红外热像仪、升降台、导轨、数字采集卡、热风驱动器和夹具，其中：计算机与红外热像仪相连；红外热像仪安装在升降...
- 卜迟武张喜斌刘国增晏祖根
- 文献传递
- 一种自动木板输送设备
- 一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构、木板容纳机构、木板顶起机构、木板推送机构、传动机构和动力机构，所述的木板容纳机构位于上层机架上，木板输送机构位于上层机架、木板容纳机构的前方，木板推送机构和木板顶起机构分别位...
- 晏祖根杨军福孙智慧卜迟武
- 文献传递
- 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置
- 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置...
- 卜迟武邓兆军唐庆菊孙智慧
- 基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究
- 食品挤出机机筒温度控制系统具有纯时延、大惯性和时变等特性。采用传统 PID 控制器很难获得机筒温度的有效控制。基于生物体免疫机理和模糊规则,提出了模糊免疫自适应 PID 控制器。对模糊免疫自适应 PID 控制器和传统 P...
- 徐克非卜迟武谭家玉
- 关键词：温度控制免疫PID
- 文献传递
- 一种飞秒激光激励红外热波无损检测钛铝合金缺陷的装置及方法
- 本发明公开了一种飞秒激光激励红外热波无损检测钛铝合金缺陷的装置及方法，所述装置包括飞秒激光激励系统、图像采集系统、伺服系统、光束传递系统、数据接收处理系统，其中：所述飞秒激光激励系统包括数据采集卡、第一功率放大器、飞秒激...
- 卜迟武刘国增张喜斌晏祖根
- 文献传递
- 一种测量冰刀滑动摩擦系数的轨道系统
- 一种测量冰刀滑动摩擦系数的轨道装置，涉及摩擦系数测量设备技术领域，包括动力部分、轨道部分、拖曳部分、活动测试平台、测量模组部分和减速部分；所述动力部分安装在轨道部分，所述拖曳部分安装在轨道部分下方，使用时由拖曳部分锁定活...
- 卜迟武李锐申润红白伟良许国锋庞祥哲
- 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备
- 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动...
- 卜迟武邓兆军唐庆菊孙智慧
- 文献传递
- 热障涂层结构脱粘缺陷脉冲飞秒激光激励红外热波检测装置及方法
- 本发明公开了一种热障涂层结构脱粘缺陷脉冲飞秒激光激励红外热波检测装置及方法，所述装置包括计算机、红外热像仪、采集卡、RF激光驱动器、飞秒激光器、光阑、半波片、格兰棱镜、凸透镜、第一移动平台、第二移动平台、同步触发器、滤波...
- 卜迟武张喜斌唐庆菊陈江于兴滨
- 文献传递
- 光伏电池缺陷红外热成像检测与图像序列处理被引量：4
- 2022年
- 作为光伏电站的主要组成部分,光伏电池中存在隐裂、划痕、热点和断栅等缺陷,这些缺陷影响着电池的性能和电站的运行状况,因此开展光伏电池的缺陷检测是至关重要的。建立脉冲电致红外热成像(PEIT)实验系统,使用该系统开展含有不同类型缺陷的光伏电池的检测实验并采集红外热图像序列。采用线性判别分析(LDA)和二次判别分析(QDA)两种监督学习算法来处理热图像序列,并与主成分分析(PCA)和多项式拟合相关系数(FCC)两种传统处理算法进行比较。实验结果表明,PEIT算法可以对光伏电池的缺陷进行有效检测,QDA算法在信噪比、信息熵和均方误差三个指标上均优于LDA、PCA和FCC算法,可以实现对光伏电池各类缺陷的有效识别。
- 卜迟武刘涛李锐刘国增唐庆菊
- 关键词：成像系统
