卢振洋
- 作品数：340 被引量：798H指数：14
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 用于控制焊接电弧的旋转磁场发生装置
- 本实用新型涉及一种用于控制焊接电弧的旋转磁场发生装置，该装置应用于焊接技术领域。本装置包括有磁头顶盖(2)、磁头底盖(6)、磁头外壁(4)、磁头内壁(1)、连接胶木圈(14)，连接胶木圈(14)带有内螺纹，一侧螺纹与磁头...
- 陈树君殷树言卢振洋王学震华爱兵
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- 一种抑制反馈控制电路失稳的方法及电路
- 一种抑制反馈控制电路失稳的方法及电路，属于自动控制领域，适用于控制开关电路装置的负反馈电路。该方法是在由调节器1，开关信号转换环节2，被控对象4构成的一般闭合控制回路中加入一个校正环节3，校正环节3连接在开关信号转换环节...
- 李西恭卢振洋李西铭秦黎郭丽娟
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- 二自由度定心姿态调整部件
- 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的...
- 郭建伟赵京邵磊陈树君卢振洋
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- 电弧火箭电源调理单元的研究被引量：1
- 2008年
- 为了解决小电流、高电压下电弧火箭等离子体的稳定性问题,研究了电弧火箭发动机对电源调理单元(PCU)的输出特性要求,基于逆变电源脉宽调制技术与峰值电流型控制原理,以MOSFET为主功率器件,研制了一台电弧火箭电源调理单元,给出了Arcjet工作时的实验数据,通过增加PCU输出电压的闭环反馈电路,可以使PCU的输出外特性呈现正阻性,保证电弧的稳定燃烧,实验结果表明,该电源调理单元能使电弧火箭发动机达到高电压工作模式(100 V,10 A),保持电弧工作的稳定性。
- 陈树君刘泽伟卢振洋汤海滨刘进
- 关键词：逆变电源稳定性
- 并联结构相贯线焊接机器人
- 相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式，给焊接运动控制提出了较高的要求。本文从相贯线数学模型出发，运用D-H方法建立运动学逆解模型，基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想，创新性地提出一种具有四自由度的...
- 陈树君涂志伟白立来刘翼卢振洋于洋管新勇
- 关键词：焊接机器人并联结构产品设计
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- 一种熔化极气体保护焊方法及系统
- 一种熔化极气体保护焊方法及系统，属于熔化极气体保护焊控制领域。采用等速送丝，其送丝速度范围为1.5m/min-18m/min，焊接电源输出脉冲电流，其中脉冲电流的平均值在焊接开始前根据送丝速度预先设定并在焊接过程中保持不...
- 黄鹏飞卢振洋张永刚白韶军
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- 协同式CO2焊短路过渡模糊控制系统研究
- 为了减小CO焊接过程中的飞溅和改善焊缝成形,实现焊接参数的最佳匹配。本文介绍了一种在波形控制基础上,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式CO焊机控制系统。它通过电弧自身传感对CO焊接过程...
- 李西恭王军卢振洋殷树言
- 关键词：协同控制短路过渡模糊控制
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- 本周期交流短路过渡焊接方法及系统被引量：4
- 2009年
- 提出的本周期交流短路过渡焊接方法很好的利用了EP(直流反接)和EN(直流正接)不同极性时焊接过程热输入不同的特点,改进了EN极性时电弧不稳和排斥严重的缺点,在每个短路过渡周期均进行两次极性转变,增加了能量控制的连续性.此方法通过改变EN极性的时间,能够灵活的控制焊接过程对母材和焊丝的热量分配,实现焊接过程的能量控制.所设计的焊机系统运行可靠,精度高,能够很好的满足该方法的要求.结果证明,焊接过程稳定,波形整齐,一致性好,焊缝成形美观,飞溅小.
- 古金茂黄鹏飞卢振洋殷树言
- 关键词：短路过渡
- 弧焊机器人系统的运动学求解被引量：13
- 2002年
- 建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现了运动学正解.根据机构特点用简化的几何解析法得到封闭形式的机器人运动学逆解,并实现了使变位机获得平焊位置的算法.通过机器人系统的运动学和平焊位置算法,可以实现焊缝在平焊位置焊接,从而保证了焊接质量.算法简单,且运行速度快,为实现弧焊机器人系统路径规划和离线编程奠定了基础.经过图形仿真与实际下载到机器人控制柜上运行,表明计算结果可以满足平焊位置焊接的要求.
- 陈志翔黄勇卢振洋殷树言
- 关键词：运动学弧焊机器人系统
- 磁脉冲非对称集磁器设计及仿真
- 通过理论计算研究集磁器几何尺寸和MAXWELL ANSOFT软件,对不同结构集磁器线圈装置进行模拟,确定适合本研究的集磁器。集磁器作为工作台的重要组成部分,它的主要作用就是将多匝、广泛分布的电流集中在一个很小的工作区,这...
- 陈树君刘恺洛蒋晓青白立来卢振洋
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