卢耀祖
- 作品数：67 被引量：196H指数：8
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学理学更多>>
- 自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现被引量：1
- 2008年
- 分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
- 刘刚卢耀祖张氢陈荔新
- 关键词：控制系统
- 汽车起重机支腿位移对臂端位移的影响被引量：1
- 1992年
- 为了保证汽车起重机正常安全工作,吊臂端部位移是一个比较重要的物理量,GB3811-85《起重机设计规范》中也对吊臂端部位移作了规定。除了由于吊臂本身在外载荷作用下产生弹性变形所引起外,支腿的垂直位移所引起的吊臂端部位移也占了一定的比例。由支腿位移而引起的吊臂端部位移是一种刚体位移,虽然对吊臂的强度、刚度和稳定性没有影响,但是由于吊臂端部位移的增加,将加大起重幅度,从而增加了不稳定力矩,所以它对起重机整体稳定性的影响比较大,在分析吊臂端部位移时不能忽视。
- 卢耀祖
- 关键词：汽车起重机支腿吊臂
- 集装箱运输自动引导小车的路径规划
- 集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短和有效避障的特点.仿真结果表明了本文方法的有效性。
- 罗志凡卢耀祖张氢卞永明
- 关键词：全局路径规划模糊逻辑控制集装箱运输
- 建立与完善机械基础实验课程教学体系
- 本文首先分析了目前我国高校实验教学的现状,然后提出了重新构建实验和实践教学体系,从独立设置机械基础实验课程体系入手进行了探讨.
- 奚鹰虞红根邱惠清卢耀祖
- 关键词：实验教学教学体系机械基础
- 文献传递
- 一类自主移动小车的停车控制方法被引量：1
- 2008年
- 针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.
- 卢耀祖罗志凡张氢
- 关键词：停车模糊逻辑控制遗传算法优化设计
- 一种大型曲面门开闭机构
- 本实用新型属于建筑结构技术领域，具体涉及一种大型曲面门开闭机构。由门扇，主、副连杆，门扇销，大、小连杆门柱销，轮轨行走小车装置组成，门扇销一端连接门扇上门框，另一端连接门扇下门框；两根主连杆分别位于门扇上、下两侧，主连杆...
- 归正李则义卢耀祖
- 文献传递
- 基于设计健壮性的汽车衡秤台结构优化设计被引量：2
- 2003年
- 健壮性设计是质量工程中一种重要的方法。从这个概念出发,基于产品健壮性设计理论,结合有限元分析和优化设计技术,考虑多种工况,对汽车衡结构进行优化设计。
- 张氢卢耀祖
- 关键词：秤台优化设计健壮性设计
- 大型机械系统三维校核的应用
- 2005年
- 目前我国所建造的体育场均采取露天形式,在建的南通体育场大胆采用了开闭屋盖结构,造型类似'飞碟',屋盖可开闭自如,这在国内尚无先例.
- 常晓清卢耀祖张氢罗志凡
- 关键词：机械系统校核屋盖结构体育场露天
- 有限元计算中用间隙元模拟非线性弹性支承被引量：2
- 1997年
- 本文简介了在有限元分析中用间隙元模拟非线性弹性支承的方法,简单、方便易行。
- 卢耀祖李悦
- 关键词：悬架汽车非线性弹性支承有限元
- 基于偏相干分析法的装载机司机室噪声源识别被引量：14
- 2001年
- 应用偏相干分析方法进行装载机司机室噪声源识别的研究 .导出可定量分析相互不独立多输入系统中各输入对输出贡献的大小的计算公式 .应用此方法 ,对大型装载机司机室噪声进行识别 ,取得了较好的效果 .
- 练宏俊卢耀祖陈卫刘钊
- 关键词：噪声源识别多输入系统信号处理
