吕永健
- 作品数：52 被引量：116H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
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- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- BLDCM直接转矩模糊控制及仿真分析
- 分析了直接转矩控制在无刷直流电机控制中的特点，以及与异步、同步电机控制中的异同。针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题，论文提出一种新颖的控制方案，将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统。...
- 逯国亮吕永健杨朋松
- 关键词：无刷直流电机直接转矩控制空间电压矢量模糊控制
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的无刷直流电动机调速系统被引量：2
- 2010年
- 无刷直流电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。在分析无刷直流电动机数学模型基础上,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数设计无刷直流电动机模糊神经网络控制器的新方法。仿真表明,系统响应速度快,抗干扰能力强,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
- 范虎吕永健邹强
- 关键词：高斯基函数无刷直流电动机模糊神经网络学习算法
- 航空EMA用永磁无刷电动机复合驱动控制策略研究
- 2011年
- 正弦波驱动与方波驱动是永磁无刷电动机的两种主要驱动方式,各自已经形成独立的控制思想体系,但是方波驱动方式下存在低速转矩脉动较大的问题,而在正弦波驱动方式下出力又较小,不能满足航空用大功率作动系统的需求。针对这一问题,结合两种驱动方式各自的优点,以航空机电作动器(EMA)的主要执行部件永磁无刷电动机为控制对象,致力于研究并设计一种独特的复合驱动系统,电机以正弦波驱动方式起动,并在高速时切换至方波驱动方式。仿真结果证明:该方法能够有效减小低速转矩脉动,并且由于高速时采用了方波驱动方式出力更大,能够有效提高永磁无刷电机的效率,为航空EMA用永磁无刷电动机的高精度、高效率控制提供了一种可供参考的新思路。
- 吕永健解亮
- 关键词：机电作动器转矩脉动抑制
- 步进电动机在飞机环控系统中的应用研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种以步进电机为驱动器的飞机环境控制系统的控制策略。比较了步进电机在不同驱动方式下的转矩脉动,并采用细分驱动解决了步进电机的低频振荡问题;采用S型升降频控制方法,解决了步进电机的失步和过冲问题;采用余度技术提高了控制系统的可靠性。实验结果表明:该控制策略能有效实现对飞机环境控制系统中电动活门的控制而且具有振动小、精度高、可靠性好等优点。
- 吕永健李子龙从新勇
- 关键词：步进电机飞机环控系统余度技术
- 基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统被引量：3
- 2011年
- 永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。
- 吕永健解亮李飞
- 关键词：机电作动器无刷直流电动机模糊滑模控制
- Mecanum轮几何结构与辊子母线近似方法被引量：8
- 2014年
- 为得到基于Mecanum轮全向移动平台的精确控制律,对Mecanum轮各组成部分几何结构关系进行分析,解得辊子理论母线方程及不同接地点处辊子半径大小;对辊子生成方式及轮体构建过程进行仿真,验证了Mecanum轮包络线形状及连续性;分析了生成等速螺旋线、椭圆弧的过程及二者理论母线的近似效果,提出了以圆弧逼近理论母线的方法,并对比了三种曲线的近似效果,结合仿真结果得出圆弧为近似效果最佳的平面曲线,其相对于理论圆周的最大相对误差为0.17%,所得结论有助于简化Mecanum轮加工过程。
- 杨铭吕永健丛新勇
- 关键词：MECANUM轮
- 基于光电脉冲编码器的步进电机闭环控制系统研究
- 本文提出一种基于光电脉冲编码器的步进电机闭环控制系统方案.该系统能提高步进电机的精度和运行的平稳性,通过采用软件设计代替传统的环形分配器硬件电路,实现对步进电机的闭环控制,降低了成本,提高了系统的可靠性,从而在步进电机的...
- 禹兴华吕永健
- 关键词：步进电机闭环控制系统细分驱动
- 文献传递
- 基于SQL数据库的IETM系统被引量：2
- 2007年
- 基于SQL数据库技术的IETM系统,联合式IETM的结构是3层结构的Browser/server,可分解为一个应用服务器和一个或多个数据服务器,与客户端一起构成3层B/S模型。服务器是数据库的载体,每个服务器可以承载一个或多个数据库。其ADO通过访问OLEDB数据提供程序访问数据库。查询定位过程则为:先对系统外部实体进行虚拟URL地址化,然后通过地址的链接完成对系统的交互式操作。
- 李斌吕永健
- 关键词：IETMSQL数据库
- 基于工控机的方波发生器的实现
- 2002年
- 在分析某型飞机发动机状态控制系统、进气道控制系统的测试需求的基础上 ,利用PCL - 818L卡模拟发动机转速信号连续变化 ,介绍了该卡产生方波的工作原理、软件的开发方法以及驱动程序 ,使用结果满足测试需求 ,表明该方法有效可行。
- 潘海阳刘惠聪吕永健
- 关键词：转速寄存器
- 永磁同步电机单闭环直接转矩控制策略研究被引量：2
- 2014年
- 为解决双闭环直接转矩控制系统参数整定困难、转矩脉动大等问题,提出一种基于电压空间矢量调制法的转速单闭环直接转矩控制系统,将转速调节器输出直接作为系统期望转矩角以简化系统结构。设计一种改进型比例积分控制器,限制积分环节在转速上升阶段的误差累积,采用非线性函数实现小误差大增益特性,兼顾了系统抗扰性与超调量要求,通过仿真证明了设计方法的合理性和有效性。
- 杨铭吕永健郝涛刘庆华
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制电压空间矢量调制
