吴夏来
- 作品数：14 被引量：54H指数：4
- 供职机构：丽水学院工程与设计学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 太阳帆航天器三维动画可视化仿真平台的设计与实现
- 2014年
- 为了更好地分析和设计太阳帆航天器飞行控制系统,文章开发了太阳帆航天器三维动画可视化仿真平台。文章通过Visual C++6.0编程,MFC开发软件主界面,Creator建立太阳帆模型和飞行环境及利用Vega实现三维可视化显示。通过多通道多视点技术及视点控制技术,实现在不同的通道中分别观察太阳帆的飞行轨迹和姿态变化;通过MATLAB和VC++的交互编程,利用MAT文件仿真数据驱动多个运动体同时运动;利用Vega和Open GL混合编程,增加了飞行轨迹及文字信息显示的功能。本文成功地演示了太阳帆航天器从地球同步轨道转移到火星同步轨道的三维动画可视化仿真,验证了本仿真平台的有效性和先进性。
- 楼赣菲王克刚吴夏来贾灵伟
- 关键词：太阳帆航天器可视化仿真CREATORVEGA
- 一种快速抑制超调量的改进预测控制算法
- 由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域.本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法,通过柔化控制增量算法以计算当前...
- 戴文战吴夏来
- 关键词：广义预测控制超调量
- 一种改进的广义预测算法及其在三容液位控制中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对一类大惯性、慢时变对象,在基本广义预测控制算法的基础上,引入阶梯控制方法。同时充分利用预测信息,以实际误差对模型预测输出进行校正,给出了一种具有平滑滤波作用的控制算法,并将该算法应用于三容水箱控制中。实验结果表明:本算法能有效地抑制超调,抗干扰性强,鲁棒性好。
- 吴夏来戴文战
- 关键词：广义预测控制超调
- 国内外空间机器人技术发展综述被引量：24
- 2013年
- 为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。
- 张文辉叶晓平季晓明吴夏来朱银法王超
- 关键词：空间机器人
- 广义预测控制简化算法研究
- 广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1984年提出,它采用传统的参数模型(如CARIMA模型),参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统,易于在线估计参数。由于引入了不相等的预测水平和控制水平,具有预测模型、滚...
- 吴夏来
- 关键词：广义预测控制液位监控系统
- 文献传递
- 基于STM8的新型光伏控制器设计被引量：4
- 2012年
- 介绍一种采用STM8芯片作为核心的中小型独立光伏充放电系统控制器的基本原理及其功能,详细讨论电路主回路、开关管驱动电路、供电电源、控制电路、参数检测电路和人机交互模块等主要组成部分的电路设计。该控制器可实现整个光伏充放电系统工作状态控制和蓄电池的能量管理,功能完善,性能稳定,电路简单且成本低廉。
- 陈超陈小元吴夏来
- 关键词：控制器单片机蓄电池太阳能
- 一种克服模型参数失配的广义预测控制算法被引量：1
- 2012年
- 针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化;最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化。
- 吴夏来楼赣菲陈超樊盛婉
- 关键词：广义预测控制算法
- 基于单片机的门控系统硬件设计被引量：5
- 2013年
- 通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块;单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制后级驱动模块;驱动模块采用SH-215B高性能细分驱动器,其输出控制电机运行。
- 朱利洋吴夏来胡叶民
- 关键词：单片机门控系统步进电机驱动
- 三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用被引量：1
- 2012年
- 根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。
- 吴夏来楼赣菲
- 关键词：CARIMA模型最小二乘法参数估计广义预测控制
- 一种快速抑制超调量的改进预测控制算法被引量：7
- 2010年
- 由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域。本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法,通过柔化控制增量算法以计算当前时刻的控制量,通过单值广义预测控制算法计算下一步控制增量并将之补偿当前控制量。仿真结果表明:本算法具有超调量小、动态响应速度快、鲁棒性好的优点。
- 戴文战吴夏来
- 关键词：广义预测控制超调量
