周勇
- 作品数：115 被引量：198H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 四轮毂电机代步车控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器。主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制。试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求。
- 向奎卢刚李声晋周勇贾亮
- 关键词：CAN总线电子差速轮毂电机
- 一种大电流脉冲产生分配器
- 本实用新型公开了一种大电流脉冲产生分配器，将大电流脉冲的产生与分配整合在一起，利用数字信号处理器通过接收CAN报文信息一方面发送脉冲控制信号，经驱动放大器放大，驱动逆变器中的绝缘栅双极晶体管的栅极实现逆变器主电路的通断，...
- 卢刚李声晋张玉峰孟凡军周勇周奇勋皇甫剑锋沈锐常建军吕志宽
- 文献传递
- 基于活化课堂的《安全性分析与适航》课堂教学改革和探索
- 2019年
- 从提升课堂质量角度出发,提出了基于活化课堂的《安全性分析与适航》课堂教学改革思路,给出了两强化、两减增和两引入等具体实施措施,在课堂教学内容更新、教学方法改进和教学模式改革等方面进行了创新探索,并在西北工业大学航空学院进行了三轮次的课堂教学实践。应用表明,该改革措施可以有效提高学生的学习兴趣和综合能力,在航空工程新工科人才培养方面具有一定的借鉴意义。
- 张超田薇王海涛周勇
- 关键词：课堂质量活化课堂
- 一种多级行星滚柱丝杠运动与受力状态分析方法
- 本发明公开了一种多级行星滚柱丝杠运动与受力状态分析方法，涉及螺旋传动动力学技术领域，包括：根据多级行星滚柱丝杠的运动与受力特征，推导对应于各级丝杠和保持架旋转自由度的广义力，建立该机构的拉格朗日方程；考虑每一级丝杠和滚柱...
- 刘更李欣付晓军马尚君周勇张力
- 基于集成学习算法的机电作动器匝间短路故障诊断方法
- 本发明提供了一种基于集成学习算法的机电作动器匝间短路故障诊断方法，通过Simulink软件建立机电作动器的矢量控制模型和集中参数故障模型，确定用于诊断的故障特征；建立基于Stacking模型融合策略的集成学习故障诊断框架...
- 廉云霄周勇张超马尚君刘更
- 可互换虚拟仪器在动态信号分析系统中的应用
- 该论文主要实现一基于可互换虚拟仪器的动态信号处理系统.开发基于VXI总线的高速同步数据采集卡的驱动程序，要求其符合VPP（VXIplug&play）和IVI(InterchangeableVirtualInstrumen...
- 周勇
- 关键词：虚拟仪器可互换虚拟仪器
- 文献传递
- 机电起竖装置铰链位置及输出速度优化研究被引量：2
- 2021年
- 为实现机电作动系统快速起竖,揭示了起竖装置中铰链安装位置、系统输出速度对其输出瞬时功率、输出合力的影响规律,优化研究了机电起竖装置铰链位置及系统输出速度。分别对负载和机电作动系统建立了动力学模型,探究了机电作动系统不同输出速度以及铰链位置与其输出瞬时功率及合力的关系;针对不同铰链安装位置和机电作动系统输出速度,采用遗传算法对其进行了优化分析,得到铰链位置及输出速度最佳匹配关系,提高了起竖装置工作效率,使得整个装置空间布局最优,安装空间最紧凑。
- 蔡威马尚君张建新张建新陈香周勇
- 关键词：动力学优化设计
- 四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究
- 电动车是当今汽车行业发展的重要趋势，其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR)属于驱动系统的范畴，对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻...
- 周勇
- 关键词：电动轮独立驱动电动车永磁无刷直流电机控制策略
- 文献传递
- 面向航空强国的航空工程学位教育综合改革与创新实践——西北工业大学航空电类研究生“3333”培养模式实例验证被引量：3
- 2019年
- 围绕航空工程全日制专业学位研究生教育进行了系统深入的理论研究和改革探索,提出了面向航空强国跨越需求的航空电类研究生拔尖人才"3333"育成新模式。通过构建三双平台(双导师、双学堂、双基地)、坚持三化引领(系统化、信息化、智能化)、实现三新突破(新体系、新模式、新路径)、深化三合支撑(多元联合、深度结合、交叉融合),顺利完成了航空电类研究生培养体系、理论传授、实践训练、创新思维等全方位创新实践,不仅有效产出了三个"一流",而且显著提升了研究生的创新能力和大系统工程观,还明确了新时代下航空工程新工科教育和新人才培养的发展方向。
- 张超刘贞报李斌周勇
- 关键词：航空工程专业学位研究生教育
- 基于无线传感网络的移动机器人系统设计被引量：1
- 2013年
- 研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度。该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,实验结果表明,系统设计合理、性能优良、算法适用、可靠性高,能实现预期的实验效果。
- 李健李声晋卢刚张玉峰周勇
- 关键词：无刷直流电动机移动机器人系统设计信息融合避障
