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周炎

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:江苏联合职业技术学院更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇耦合度
  • 1篇夹紧
  • 1篇夹紧装置
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇江苏联合职业...
  • 1篇东南大学

作者

  • 2篇朱和军
  • 2篇周炎
  • 1篇陈俊
  • 1篇石鑫
  • 1篇蔡雪

传媒

  • 1篇农业装备技术
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
3DOF并联机构的分析被引量:1
2011年
提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。
朱和军周炎石鑫蔡雪
关键词:并联机构运动学耦合度
一种快速夹紧装置的设计
2011年
传统螺纹夹紧机构每转1圈,钳口位置只移动1个螺距,夹持速度慢,效率低。针对这些问题设计了一种全新结构的快速夹紧机构,能够完成工件的快速装夹和拆卸。该夹紧机构结构简单、受力均衡、整体刚度强度高、成本低,具有重要的实际应用价值。
朱和军周炎陈俊
关键词:夹紧装置
共1页<1>
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