周炎
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:江苏联合职业技术学院更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>
- 3DOF并联机构的分析被引量:1
- 2011年
- 提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。
- 朱和军周炎石鑫蔡雪
- 关键词:并联机构运动学耦合度
- 一种快速夹紧装置的设计
- 2011年
- 传统螺纹夹紧机构每转1圈,钳口位置只移动1个螺距,夹持速度慢,效率低。针对这些问题设计了一种全新结构的快速夹紧机构,能够完成工件的快速装夹和拆卸。该夹紧机构结构简单、受力均衡、整体刚度强度高、成本低,具有重要的实际应用价值。
- 朱和军周炎陈俊
- 关键词:夹紧装置