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姜泽
作品数:
5
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
黄晓艳
浙江大学
杨赓
浙江大学
张健
浙江大学
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机构
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浙江大学
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姜泽
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黄晓艳
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杨赓
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张健
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1篇
2023
2篇
2022
1篇
2007
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一种电动启动自锁电路和判断方法
本发明公开了一种电动启动自锁电路和判断方法。三级管Q6的集电极引出作为供电端口BAT_2,三级管Q6和N沟道mos管Q7连接,N沟道mos管Q7源极接电池BT1的负极,N沟道mos管Q7经二极管D6、D7引出作为启动端口...
黄晓艳
姜泽
一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法
本发明公开了一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法。整流器和三相逆变器间母线经电流校正装置连接到q轴内核控制器,电流校正装置包括母线电压限幅器和安全控制器;安全控制器中,过压保护模块实时接收母线电压限幅器的母线...
黄晓艳
姜泽
刘子轩
李赵凯
杨赓
微创建腔机械手的结构与运动控制研究
近年来,医疗机器人进入现代生活,在现代医疗手术中发挥了越来越重要的作用。微创建腔机械手作为医疗机器人的关键部分,主要用于提吊手术部位的人体皮肤,形成手术腔室,以辅助外科医生顺利完成手术。浙江大学与浙江大学附属邵逸夫医院头...
姜泽
关键词:
医疗机器人
微创外科
运动控制
文献传递
一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法
本发明公开了一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法。整流器和三相逆变器间母线经电流校正装置连接到q轴内核控制器,电流校正装置包括母线电压限幅器和安全控制器;安全控制器中,过压保护模块实时接收母线电压限幅器的母线...
黄晓艳
姜泽
刘子轩
李赵凯
杨赓
基于最少信号检测的PMSM全局全域保护系统和方法
本发明公开了一种基于最少信号检测的永磁同步电机全局全域保护系统和方法。包括在三相逆变器处的温度传感器、在整流电路和三相逆变器间母线上的电流传感器和电压传感器;温度传感器采集三相逆变器中IGBT温度触发过温保护;电压传感器...
黄晓艳
姜泽
刘子轩
张健
李赵凯
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