孙志毅
- 作品数:123 被引量:390H指数:10
- 供职机构:太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 网络化控制终端的设计与实现被引量:2
- 2006年
- 互联网的高速发展使得很多设备通过网络进行远程控制成为现实。系统采用AT89C52单片机和NportExpressDE-211单串口设备联网服务器实现了网络化控制的一个终端的硬件设计并以VisualC++6.0为开发平台利用Socket通信原理完成本系统的网络软件设计。通过对一级倒立摆控制为示例,达到了较好的效果,其结构简单,易于实现。
- 盛四华孙志毅
- 关键词:AT89C52单片机NPORTEXPRESS网络控制终端
- 高精度太阳位置检测系统的设计
- 2014年
- 针对目前太阳位置检测系统精度不高的情况,设计了一种基于CMOS图像传感器和ARM11微控制器的高精度太阳位置检测系统。该系统可以实时采集太阳图像、定时保存图像并对保存的图像进行图像处理、计算太阳光斑圆心偏离图像中心的偏差角,计算所得的数据可以显示在系统界面上。将系统所得太阳偏差角传送到太阳能板转台控制器中,转台控制器调整太阳能板位置使太阳能板正对太阳,从而提高太阳能利用率。实验结果表明,该系统测量精度高、误差小。
- 李晓兵孙志毅
- 关键词:CMOS图像传感器
- 无模型控制器设计综述被引量:4
- 2007年
- 从无模型控制的泛模型出发,论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型,仅根据被控对象的输入输出观测数据来得到被控对象的泛模型及控制率,然后根据新的输入与输出数据在线调整被控对象的泛模型及控制率,使每次得到的泛模型逐渐精确,其控制率也随之改善,应用前景看好。
- 李虹郭红戈孙志毅
- 关键词:泛模型无模型控制器PID非线性控制模糊控制
- 信息融合在输油管道泄漏检测中的应用研究被引量:5
- 2011年
- 针对传统管道泄漏检测方法单一的现状,提出基于多传感器信息融合技术的输油管道泄漏检测方法。首先通过标量卡尔曼滤波算法对压力信号进行预测,得出压力信号的新息;然后用流量平衡法判断出入口流量差变化;再采用加权融合算法将以上两种算法结果进行融合,进一步判断输油管道是否泄漏。Matlab仿真结果表明了多传感器信息融合技术在输油管道泄漏检测中的可行性及其检测的高精确性。
- 石小琳孙志毅何秋生孙旭辉
- 关键词:卡尔曼滤波加权平均信息融合
- 光伏发电并网逆变器设计被引量:8
- 2015年
- 以光伏发电并网系统中的两级式单相全桥并网逆变器为研究对象,介绍了该系统的总体设计方案,并详细阐述了逆变器主电路关键参数的计算,驱动电路、采样电路与过零点检测电路的设计,并网控制策略及DSP相关控制环节的软件设计,最后给出样机实验结果,验证了该系统各硬件电路符合设计要求。
- 秦硕孙志毅刘立群胡伟
- 关键词:光伏发电并网逆变器驱动电路并网控制策略
- 电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置
- <b>一种电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置,属于电驱动工程车辆电缆线收放技术领域。其特点是在电驱动工程车辆上固定安装有倒“丁”字形支架,支架的顶端安装有卷缆盘,在支架悬臂端安装有检测及自动收放装置。自动...
- 孙志毅李小松刘立群高亚东
- 文献传递
- 基于坐标系变换的并网锁相环性能分析被引量:4
- 2013年
- 锁相环技术广泛应用于光伏并网发电系统中,其性能直接影响电网电压频率、相位检测的准确与否。对d-q变换的单同步坐标系软件锁相环、双同步解耦软件锁相环和增强型软件锁相环这三种软件锁相环进行仿真比较分析,通过分析单相电压跌落、双向电压跌落、单相短路、频率突变和电压偏移等情况,得到不同软件锁相环技术的优缺点。该分析为后期并网型逆变器的设计提供了依据,特别是在电网电压存在畸变或不平衡的情况下,选取适当的锁相技术可以有效提高系统并网能力。
- 杨国韬孙志毅刘立群
- 关键词:锁相环瞬时相位滤波器光伏并网
- 一种消除车辆A柱盲区的装置和方法
- 本发明涉及一种消除车辆A柱盲区的装置及方法,通过在车内左右A柱上分别安装双目相机模块,能准确识别驾驶员双眼及双眼距左右A柱距离,结合A柱尺寸,准确计算出驾驶员A柱盲区;根据A柱盲区信息,结合外部广角相机提供的A柱外侧图像...
- 王银李丽娟孙志毅孙前来王健安胡啸陈云龙
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID的液位控制系统
- 针对液位控制系统的特点,讨论了常规PID在控制中的局限性,由此提出了模糊自适应PID控制策略,该策略可以对P,I,D三个参数进行在线整定,仿真结果表明该系统具有比常规PID更优良的特性。
- 姚丽娜孙志毅
- 关键词:液位控制传统PID控制模糊自适应PID控制
- 文献传递
- 一种基于特征点的X射线图像配准方法被引量:2
- 2017年
- 精密铸件通过差影法检测缺陷时,图像配准是关键的一步。文中采用一种改进的随机Hough变换和空间数据坐标变换理论相结合的图像配准方法。该方法首先采用OTSU对图像二值分割,利用改进的随机Hough变换检测图像中的多个圆,并把多个圆心作为图像配准的特征点;然后根据特征点对应关系计算配准参数,确立坐标变换关系并对图像进行配准。实验验证了该方法可实现较高精度图像配准。
- 安顺林孙志毅王银孙前来杨舒曼
- 关键词:图像配准HOUGH变换仿射变换