孙昊
- 作品数：111 被引量：206H指数：7
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 并联型骨外固定器在上肢畸形矫正中的应用
- 2017年
- 常规的串联型骨外固定器无法治疗多维畸形的同期矫正.因此,将6-DOF并联型机器人与骨外固定技术相结合,应用于治疗复杂上肢畸形,可同时矫正四维畸形.而此技术存在人为主观上无法计算各驱动杆伸缩量及观测畸形骨段状态信息的问题.由此自主开发配套计算机软件.医生将由术后X线片测量的相关参数输入软件,通过计算机进行数学运算生成6根驱动杆每日调节量的电子处方,从而指导医生及患者通过渐进的调整驱动杆伸长或短缩来完成畸形矫正.同时,对整个矫正过程进行位姿三维仿真,使医生能够直观的分析畸形状态.临床实验结果表明,使用并联型骨外固定器进行上肢畸形矫正获得了理想的治疗效果.应用此技术提高了医护人员的工作效率和畸形矫正的调整精度,使得畸形矫正过程简单化、精准化、数字化.
- 魏梦婷张习帅孙昊
- 关键词：6-DOF虚拟现实技术骨外固定器畸形矫正
- 一种泰勒架骨康复机构
- 本发明公开一种泰勒架骨康复机构，包括架体部分和动力部分，架体部分由中间环、远端环、克氏针和延长杆构成，其特征在于该康复机构还包括振动部分，且架体部分还包括近端环、螺旋压缩弹簧和连接螺栓；所述近端环与中间环由连接螺栓刚性联...
- 刘作军张晓孙昊侯书军
- 基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法被引量：3
- 2018年
- 针对位置指纹听觉定位方法采样周期长和定位运算量大的问题,提出了一种局部迭代插值方法来提高其定位效率。首先,在离线采样阶段,通过减少初始参考点数量的方式来提高定位数据库的构建效率;然后,在在线定位阶段,采用迭代插值方法对数据库进行扩展以达到定位精度要求。与传统插值方法不同,局部迭代插值方法基于定位目标的临近参考点产生虚拟参考点,并且可通过对位置估计过程的监控避免冗余虚拟参考点的产生。此外,采用贪婪搜索算法缩小定位目标的临近参考点匹配范围,从而进一步提高在线定位阶段的效率。实验结果表明,采用局部迭代插值方法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹听觉定位过程的效率。
- 王硕朋杨鹏杨鹏
- 一种基于正八面体的单目6D位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于正八面体的单目6D位姿估计方法。本方法创造性地将ArUco码与正八面体相结合，将位姿识别从二维标签识别扩展为对三维空间体进行识别，大幅度提升了位姿识别的性能，再使用单目相机采集被ArUco码标记的正八...
- 孙昊崔睿段伦辉谭英伦吴梦坤
- 文献传递
- 一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法
- 本发明一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及室内定位领域，该方法利用声源分布单元、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风信号处理单元构成的设备，选择采用三个不同频带的声音信号作为三个声源的发声信号来实现麦克风位置的空间估...
- 杨鹏翟葆朔孙昊陈晓辉王硕朋
- 文献传递
- 考虑多类型综合需求响应的电热耦合能源系统可靠性评估被引量：29
- 2018年
- 随着城市电网中电热等多类型负荷的持续增长,为保证高负载率情况下的可靠性水平,需要通过电热等能源的综合需求响应提升系统的供能可靠性。为此,文章提出了一种考虑多类型综合需求响应的电热耦合能源系统可靠性评估方法。首先,分析了电热耦合能源系统的基本结构以及所研究的边界条件。其次,介绍了电热耦合系统中不同元件的出力模型与状态模型。然后,建立了基于电价与基于激励2种模式下的电热综合需求响应模型,并以此为基础提出了故障影响分析的方法以及可靠性评估的流程。最后,通过实际算例比较了不同综合需求响应方案下的可靠性指标与经济性水平,以指导电网公司进行最优综合需求响应方案的选择,从而证明了所提方法的有效性和实用性。
- 董晓晶刘洪宫建锋孙昊韩一鸣
- 关键词：分时电价可靠性评估
- 一种泰勒架骨康复机构
- 本实用新型公开一种泰勒架骨康复机构，包括架体部分和动力部分，架体部分由中间环、远端环、克氏针和延长杆构成，其特征在于该康复机构还包括振动部分，且架体部分还包括近端环、螺旋压缩弹簧和连接螺栓；所述近端环与中间环由连接螺栓刚...
- 刘作军张晓孙昊侯书军
- 文献传递
- 基于LabVIEW的麦克风阵列声源定位方法及装置
- 本发明公开了一种基于LabVIEW的麦克风阵列声源定位方法及装置，其方法包括如下步骤：组建麦克风阵列；采集麦克风的数据信号；计算声源的声音到达不同位置的麦克风传感器的时间差；根据所述时间差定位声源的位置；本发明采用麦克风...
- 杨鹏李立鹏孙昊徐勤奇王春絮韩思思
- 文献传递
- 一种基于手势的移动平台远程控制系统
- 本发明一种基于手势的移动平台远程控制系统，涉及控制系统领域，包括移动平台控制部分、远程控制部分和手势控制操作方案；移动平台控制部分包括移动平台和移动平台控制器，移动平台控制器为工控机，工控机平台上运行移动平台控制程序；远...
- 孙昊蔡俊奇杨鹏
- 文献传递
- 考虑可靠性与故障后负荷响应的主动配电网供电能力评估被引量：34
- 2019年
- 针对传统供电能力评估中难以同时解决既避免单纯以负荷高峰时刻全网N-1准则为基础又细致计及分布式电源、储能和负荷需求响应影响等问题,提出了考虑可靠性柔性需求与故障后负荷响应的主动配电网供电能力评估方法。首先,结合出力不确定性与用户差异化的响应能力,对主动配电网中的分布式电源、储能与可响应负荷等基本元素进行建模;其次,构建了以最大供电能力为目标、以可靠性需求和故障后负荷响应经济性为主要约束的主动配电网供电能力评估模型;继而,发展了考虑分布式光伏、蓄电池以及需求响应的主动配电网可靠性评估准序贯蒙特卡洛模拟法,并提出了基于遗传算法的供电能力评估模型优化求解方法;最后,通过算例验证了所提方法可有效挖掘主动配电网供电能力,提升资产利用效率。
- 葛少云孙昊刘洪张强李吉峰
- 关键词：供电能力供电可靠性遗传算法
