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孙晶
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17
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上海大学
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上海大学
罗峥嵘
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一种智能灭火小车
本实用新型涉及一种智能灭火小车。它包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、火源检测模块、灭火模块。STC12C5A60S2控制模块与电机模块,火源检测模块和灭火模块连接,电源模块为STC12C5A60S2控制模块...
游玉霖
孙晶
施群
罗峥嵘
龙蛟
邹凯丽
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一种电动车防撞系统
本实用新型涉及一种电动车防撞系统。它包括AT89C51控制模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块、短信模块和电源模块。超声波测距模块的输出端与AT89C51控制模块的输入端连接,而AT89C51控制模块的输出端则与报警...
游玉霖
武桂鑫
施群
孙晶
潘绍斌
闻志慧
文献传递
一种智能避障灭火机器人控制系统
本发明涉及一种智能避障灭火机器人控制系统。它包括STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、红外传感器、壁障传感器、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块。遥控器模块的输入端与STC12C5A60S2控制...
游玉霖
孙晶
施群
文献传递
一种可折叠的带梳子的牙刷
本实用新型涉及一种可折叠的带梳子的牙刷,包括前臂,盒体,牙刷仓,梳子,牙刷头和挂钩,所述牙刷头与前臂通过一圆柱带有螺纹的插件旋合连接在一起,前臂下端有销栓,盒体前端与销栓的相对的位置有销孔,销栓通过销孔将盒体与前臂进行销...
游玉霖
孙晶
施群
文献传递
一种可拆分防风衣架
本实用新型涉及一种可拆分防风衣架,包括第一衣架主体,挂钩,反向套钩,衣架绳,第一收绳器,第二收绳器,第三收绳器和第二衣架主体;挂钩分别固定在第一衣架主体和第二衣架主体上,反向套钩与挂钩通过双头螺栓连接在一起,反向套钩能够...
游玉霖
孙晶
施群
文献传递
求解线性不适定方程的两类迭代方法
本文主要构造了两类求解线性不适定方程的迭代方法。 首先,我们基于对动力系统的研究,通过用二阶Runge-Kutta方法数值求解某抽象微分方程的柯西问题,构造了一类迭代算法。我们证明了此算法的收敛性,获得了最优的...
孙晶
关键词:
动力系统
抽象微分方程
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一种车轮土壤力测试台
本发明涉及一种车轮土壤力测试台,它包括测试台支架、车轮和与车轮相互作用的土槽体,土槽体安置在测试台支架内下部,车轮滚压在土槽体的上表面;车轮通过转向机构连接在变载荷机构的下方,变载荷机构通过垂直和水平移动机构连接车轮从动...
顾益楠
许烁
孙晶
任思恺
文献传递
一种多功能水杯
本实用新型涉及一种多功能水杯,包括杯体,设置在杯体上的第一杯把和第二杯把;还包括双层滤网和隔板;在所述杯体的侧壁上开有第一滑槽和第二滑槽,将竖直的隔板插入第一滑槽,将杯体分成两个腔室;或者取出隔板,将双层滤网插入第二滑槽...
游玉霖
孙晶
施群
文献传递
一种气垫式越野机器人
本发明涉及一种气垫式越野机器人,具体涉及一种气垫与常规行走机构相结合的具有软地面自主导航能力的全电动气垫式越野机器人。它由车体、蓄电池、逆变器、风机电机、风机、风机支架、气垫围裙、围裙安装孔、气道、增压室、万向轮、视觉传...
许烁
孙晶
顾益楠
沈杰希
孟子郁
文献传递
软地面轮—土作用力学参数在线识别
针对越野车辆软地面行驶工况,半经验的Bekker土壤力学模型用一组土壤力学参数定义了车辆行走机构(车轮、履带)与土壤的作用力关系。显然,通过Bekker土壤力学模型,土壤力学参数将影响越野车辆行走机构的受力状况,进而影响...
孙晶
关键词:
越野车辆
气垫车
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