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张子淼: 作品数：22 被引量：37H指数：3; 供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>; 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

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基于最佳偏振角的线性位姿测量方法研究被引量：2: 2022年; 在基于视觉图像的位姿测量中,非线性位姿测量算法的全局收敛存在不确定性,测量结果取决于初值的选取,不能保证位姿测量的鲁棒性。线性位姿测量算法对图像处理的要求比较高,如果定位特征点图像坐标提取不够精确,会导致位姿测量精度降低。在自然光条件下,相机采集定位特征点图像,图像中高亮度区域的存在对定位特征点提取精度产生影响,进而使有效定位特征点数量减少,影响位姿测量精度。针对上述问题,文中提出了一种基于最佳偏振角的线性位姿测量方法:在相机镜头前加装线偏振片,根据Stokes矢量建立偏振片最佳偏振角度求解模型,在使用最佳偏振角度的前提下采集定位特征点图像,提取图像坐标;建立线性位姿求解模型,计算被测物体位姿。实验结果表明,该方法能够有效减少图像中的高亮度区域,改善成像质量,提高线性位姿测量精度,在-60°~+60°的测量范围内,角度测量误差小于±0.16°,在0~20 mm的测量范围内,位移测量误差小于±0.05 mm。; 王志武张子淼许凯张福民刘斌; 关键词：位姿测量

一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法: 本发明涉及一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法。该方法克服现有盘类工件的动平衡需要专用的动平衡机，且平衡效率与精度低等缺点。提出通过监测主轴不平衡振动信号的变化而间接测量在加工盘类工件不平衡量的方法。基于此方法...; 张仕海张子淼闫利文; 文献传递

基于红外测温原理的转炉下渣检测系统被引量：8: 2014年; 根据转炉出钢过程中控制下渣量的需要,设计了基于红外测温原理的转炉出钢下渣检测系统:首先使用红外测温系统对出钢注流的温度进行测量,并根据钢水、钢渣在远红外波段红外辐射率具有较大差异这一特性对钢水、钢渣进行区分,实时计算含渣量;在不同的炼钢现场(不同的大气透过率、环境温度、出钢温度等),钢渣、钢水的辐射率是变化的,因此提出一种标定方法,在一定的使用环境下,对区分钢水、钢渣的温度阈值进行标定;提出一种快速寻找出钢注流边缘的方法,从而完成出钢注流跟踪,避免由于转炉角度变化(注流移动),造成无法计算含渣量的情况。现场的实验结果表明:该方法能够控制钢包中钢渣的含量,较好满足了钢水炉外精炼的要求。; 张子淼刘斌赵盼蒋永翔; 关键词：转炉出钢红外测温钢渣

基于轻量级 MobileNet-SSD 和 MobileNetV2-DeeplabV3+的绝缘子故障识别方法: 当前的深度学习算法多存在模型参数量大、对硬件要求较高等方面的问题，难以嵌入到无人机等移动设备。为了使无人机搭载轻量级模型对架空输电线路中的绝缘子进行故障识别，提出了一种轻量级MobileNet-SSD目标检测网络与轻量级...; 汝承印张仕海张子淼朱冶诚梁玉真; 关键词：绝缘子故障目标检测图像分割

“双师型”师资队伍评价机制研究被引量：3: 2014年; 本文以职业院校"双师型"师资队伍评价机制问题为切入点,描述了"双师型"师资队伍的具体定义,提出了其评价原则,并从四方面对"双师型"师资队伍的评价体系进行了研究。; 刘朝华张子淼王仲民; 关键词：职业院校双师型

基于光偏振信息的摄像机标定方法研究: 2023年; 摄像机内参数标定直接影响位姿测量精度。在自然光条件下采集图像,由于光照不均匀,使靶标图像产生局部高亮现象,降低了标定点图像坐标提取精度。针对这一问题,提出一种基于光偏振信息的摄像机标定方法,分两步完成摄像机标定,第1步,使用自然光条件下采集的图像完成摄像机标定;第2步,在镜头前加装偏振片,根据第1步得到的标定结果,针对不同偏振角条件下采集得到的图像,计算靶标平面与摄像机像平面之间的2D单应矩阵进而根据相应的重投影误差确定当靶标摆放在不同位置时所对应的最佳偏振角,最终使用该偏振角条件下采集的图像,完成摄像机标定。实验结果表明,该方法可以有效提升摄像机标定精度,进而提升位姿测量精度:在-45°~+45°范围内,平均测量误差低于0.019°,与使用自然光条件下标定参数的位姿测量相比,测量精度提升了0.01°。在0~20 mm范围内,平均测量误差低于0.03 mm,与使用自然光条件下标定参数的位姿测量相比,测量精度提升了0.043 mm。; 张子淼张昊许凯张福民; 关键词：摄像机标定重投影误差位姿测量

一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法: 本发明涉及一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法。该方法克服现有盘类工件的动平衡需要专用的动平衡机，且平衡效率与精度低等缺点。提出通过监测主轴不平衡振动信号的变化而间接测量在加工盘类工件不平衡量的方法。基于此方法...; 张仕海张子淼闫利文

基于高频方差熵清晰度评价函数的聚焦三维测量方法被引量：7: 2021年; 图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus,DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表明所提函数优于常用函数。通过对所提函数获得的清晰度评价曲线进行高斯曲线拟合,实现了深度方向聚焦位置的精确计算。对文中方法开展了聚焦重复性与标准台阶高度测量测试,重复性聚焦实验的测量标准差为2.82μm,台阶高度测量标准差为12μm,验证了文中方法用于高精度非接触三维测量的可行性。; 刘斌谯倩赵静赵静李志伟张子淼; 关键词：三维形貌图像清晰度评价函数

烟囱内壁爬行及清洗机器人: 本实用新型属于特种机器人技术领域，公开了一种烟囱内壁爬行及清洗机器人，包括上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成。上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗...; 张仕海孙志伦王惠王燕霜张子淼; 文献传递

烟囱内壁爬行及清洗机器人: 本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种烟囱内壁爬行及清灰机器人，包括上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成。上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗系统...; 张仕海孙志伦王惠王燕霜张子淼; 文献传递