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张孟志

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图构建
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇数据关联
  • 1篇自主导航
  • 1篇未知环境

机构

  • 2篇西安理工大学

作者

  • 2篇张孟志
  • 1篇黄莹
  • 1篇弋英民
  • 1篇王智敏

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建
2014年
针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信息,基于图论建立特征点间的信息相关性。利用相邻两步的特征点观测信息协方差的变化,转化成求解特征点TSP问题和特征序列最大相关函数,以此确定所观测特征点的数据关联。实验证明,提出的方法可在噪声不确定性增大的情况下,保证同步定位与地图构建算法的一致性。
弋英民黄莹王智敏张孟志
关键词：数据关联同步定位与地图构建机器人
未知环境下的移动机器人同步定位与地图构建研究
机器人的定位是以环境地图为基础的，而环境地图的构建又需要精确的定位。在未知环境中，这是一个既矛盾又相关的过程。为了实现真正意义上的自主导航，必须把机器人定位和环境地图构建作为一个问题来解决，使机器人具有同时定位与地图构建...
张孟志
关键词：未知环境移动机器人地图构建自主导航
文献传递
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