张强
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法
- 本发明公开了一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法，包括多个机器人和一个上位机，每个机器人通过第一通讯模块与上位机进行通讯；各个机器人之间通过第二通讯模块进行相互通讯；所述的上位机可指定任意一个或者多个机器人作为领航...
- 鲁守银张强高诺张涛高焕兵王涛
- 文献传递
- 基于虚拟仪器技术的滚珠丝杠副摩擦力矩测试系统设计被引量：8
- 2008年
- 介绍了滚珠丝杠副摩擦力矩虚拟测试系统的设计方案。系统主要由测力传感器、滤波放大电路、编码器、单片机80C552及上位PC机组成,采用图形化编程语言LabVIEW作为人机界面和数据处理平台,将虚拟仪器技术运用到摩擦力矩测试中来,使得系统的测试功能更加强大,测试、分析过程更加方便、迅速。
- 宋现春孙溪张强
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW滚珠丝杠副
- 基于FPGA的滚珠丝杠螺旋线误差动态检测系统被引量：6
- 2008年
- 针对目前广泛应用的滚珠丝杠螺旋线误差检测系统的不足,对传统测量仪器进行了改造,以长光栅作为长度测量基准,圆光栅作为角度基准,设计以现场可编程门阵列(FPGA)为核心电路的计算机测量系统方案。FPGA完成测量信号的逻辑转换和数据测量,数据的处理、显示和通讯等由51单片机完成。测量过程中螺旋线误差和测量位置可在屏幕实时显示,系统稳定性好、测量效率高。
- 宋现春张强孙溪张佳福张玉清
- 关键词：滚珠丝杠动态检测
- 一种脱硫雾化器喷嘴
- 一种脱硫雾化器喷嘴，属于环保设备。所述雾化器喷嘴由喷嘴体、滚动体、空心螺柱组成，滚动体通过空心螺柱安装在喷嘴体内，润滑液通过空心螺柱的内孔润滑滚动体。所述新型雾化器喷嘴可以将浆液与雾化器的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低雾...
- 张士军张强周海涛
- 文献传递
- 履带式园区智能安防巡检机器人控制系统研究
- 近年来，机器人技术的成熟和社会的发展，智能机器人也随之出现并逐渐应用到生产生活等各方面。在园区巡检方面，传统的人工巡检和固定设备巡检都存在不同程度的缺陷，因此采用具有自主导航能力的巡检机器人成为研究热点，但在实际应用中随...
- 张强
- 关键词：巡检机器人ROS路径规划
- 一种碳布基树枝状二氧化铅复合材料及其制备方法和应用
- 本发明涉及复合材料制备技术领域，具体为一种碳布基树枝状二氧化铅复合材料及其制备方法和应用。利用该复合材料可直接作为工作电极连接到电化学工作站上对H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>进行检测，制备的双氧水电...
- 陈婷李宇轩张强李鲁艳赵燕杰赵相龙江荣岩
- 文献传递
- 一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统及工作方法
- 本发明公开了一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统及工作方法，属于熔炼炉测温系统领域，其要解决现有熔炼炉测温工作自动化程度低、测温准确度易受熔炼液表面杂质影响的问题，其技术方案为：包括移动平台，移动平台顶部设置机械臂，机...
- 鲁守银张强许荣福高焕兵王涛
- 集体建设用地建设租赁住房开发模式风险管理
- 近年来，随着经济的发展，城市化进程不断加快，越来越多的人开始涌入一二线城市。人口的大量涌入，在缓和城市劳动力结构性不足的同时，也给城市住房市场的可持续发展带来了巨大压力。住房紧缺、房价上涨等一系列问题日益成为外来人口融入...
- 张强
- 关键词：租赁住房风险管理
- 一种碳布基树枝状二氧化铅复合材料及其制备方法和应用
- 本发明涉及复合材料制备技术领域，具体为一种碳布基树枝状二氧化铅复合材料及其制备方法和应用。利用该复合材料可直接作为工作电极连接到电化学工作站上对H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>进行检测，制备的双氧水电...
- 陈婷李宇轩张强李鲁艳赵燕杰赵相龙江荣岩
- 滚珠丝杠螺旋线误差动态测量系统的研究
- 精密滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件，其制造水平的高低在很大程度上决定了数控机床的精度高低，研究高精度滚珠丝杠螺旋线误差动态测量方法和仪器组成具有重要的理论意义和实际应用价值。
本课题结合山东济宁博特精密丝杠...
- 张强
- 关键词：滚珠丝杠螺旋线数控机床
- 文献传递
