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彭良

作品数：6 被引量：50H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：天文地球交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇潜水器
  • 2篇运动控制
  • 2篇水下
  • 2篇人工智能
  • 1篇电路
  • 1篇电子衡
  • 1篇电子衡器
  • 1篇电子汽车
  • 1篇电子汽车衡
  • 1篇智能控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时序逻辑电路
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇录放
  • 1篇逻辑电路
  • 1篇控制系统
  • 1篇机翼
  • 1篇计算机

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇彭良
  • 2篇庞永杰
  • 2篇卢迎春
  • 1篇孙俊岭
  • 1篇万磊
  • 1篇苏玉民
  • 1篇马文彬
  • 1篇尚游
  • 1篇黄胜

传媒

  • 3篇海洋工程
  • 1篇中国造船
  • 1篇哈尔滨船舶工...

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1992
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
水下智能潜器的神经网络运动控制被引量：36
1995年
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。
彭良卢迎春万磊孙俊岭
关键词：神经网络自适应滤波
智能潜器控制系统的实航验证被引量：1
1998年
本文介绍了某智能潜器的系统概要及其使命规划系统和使命控制系统的结构，并通过对其实航试验结果的分析，证明了本系统能够实现自主导航、自主避障等功能。特别是，本系统对潜器的位置和艏向具有优良的控制特性，达到了预定的研究目标。
庞永杰彭良顾国昌徐玉如
关键词：潜水器运动控制人工智能
全文增补中
智能潜器的集成仿真系统被引量：7
1997年
本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学。
庞永杰徐玉如尚游彭良
关键词：潜水器计算机仿真人工智能
电子汽车衡用语音装置
一种电子汽车衡用语音装置，它包括控制器、存储电路、显示信号锁存电路、键盘中断及信号锁存电路、组合时序逻辑电路、D/A转换电路、低通滤波器、功率放大器、扬声器及固体录放器。该装置通过简单的电路接口与电子汽车衡相配置后，在保...
卢迎春彭良康述英
文献传递
水下智能潜器分布式控制系统设计与实现被引量：6
1998年
分布式控制系统是水下管能潜器的重要部分．本文采用分层控制结构，即执行级、协调级和组织级，实现了潜器的控制系统。文中首先介绍了控制系统的组成，然后分别介绍了执行级采用神经网络实现自适应控制的方法，协调级中实现全局和局部路径规划的方法，以及组织级中基于行为分解的任务规划方法。文中给出了系统的仿真和实验结果。
张汝波彭良顾国昌张国印
关键词：分布式控制智能控制水下潜水器
二维机翼边界层的数值计算
1992年
直接在贴体自然坐标系下对二维水翼的边界层进行数值计算。边界层的数值求解采用了二种不同的方法(均用零方程模式来描述湍流应力),计算结果与实验数据吻合良好。
彭良黄胜苏玉民林宙马文彬
关键词：机翼边界层
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