徐祖华
- 作品数：97 被引量：161H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学经济管理更多>>
- 一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法被引量：7
- 2009年
- 提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。
- 徐祖华赵均钱积新
- 关键词：PID控制
- 一种在线辨识扰动模型的MPC控制器及其在溶剂脱水塔装置中的应用被引量：9
- 2008年
- 提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中,以改善因原误差校正策略而导致的抗扰性能不佳的情况,并以状态空间形式给出了改进后DMC算法的表达式。将改进的DMC控制器应用到某公司的PTA溶剂脱水塔装置上,提升了控制品质,稳定了生产并降低了酸耗。算法的有效性得到了验证。
- 韩恺赵均朱豫才徐祖华钱积新
- 关键词：溶剂脱水塔预测控制时间序列滚动时域
- 分布曲线对象的无偏模型预测控制算法
- 随着系统总体性能要求的提高，分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作手段控制微观的输出曲线，不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。本文提出了一种分布曲线对象的无偏模型预测控制算法。该方法首先采用...
- 康岳群徐祖华赵均邵之江
- 关键词：模型预测控制
- 一种基于ν-gap metric的装置系统健康度在线监测方法
- 本发明公开了一种基于ν‑gap metric的装置系统健康度在线监测方法，包括以下步骤：传感器在线采集输入输出数据，采用即时学习辨识更新系统模型，将数据映射到算子空间；在算子空间度量在线更新模型与系统参考模型之间的距离，...
- 宋春跃王娇娆徐祖华
- 文献传递
- 一种用于化工流程系统变负荷下的数据校正方法
- 本发明公开了一种用于化工流程系统变负荷下的数据校正方法，该方法首先采集测量仪表在某段时间内的测量数据，根据其中的几个关键测量位号，应用稳态检测技术进行稳态判定，取各稳态下测量数据的平均值，将这些稳态数据的平均值根据负载的...
- 邵之江张正江陈曦祝铃钰徐祖华赵均赵豫红周立芳纪彭钱积新
- 文献传递
- 基于正交参数化的注塑过程保压段LTV建模方法
- 注塑成型过程是加工塑料制品的重要方法,由注射、保压和冷却等5个阶段组成,其中保压段是决定制品质量的一个重要阶段。由于保压过程具有明显的非线性和时变性等特点,线性时不变模型已不能满足建模精度要求。传统的注塑过程非线性建模方...
- 周建川徐祖华赵均邵之江
- 关键词：注塑过程
- 分布曲线对象的无偏模型预测控制算法被引量：1
- 2016年
- 随着系统总体性能要求的提高,分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作手段控制微观的输出曲线,不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。提出了一种分布曲线对象的无偏模型预测控制算法。该方法首先采用B样条模型进行分布曲线对象的描述,其次通过复合梯形方法对滚动优化命题进行离散化,最后采用二次规划方法进行无偏目标曲线计算,以实现无偏控制。仿真结果表明了算法的有效性。
- 康岳群徐祖华赵均邵之江
- 关键词：模型预测控制数学模拟
- 基于PCA降维的过程多变量稳态检测方法
- 稳态检测，尤其是多变量的稳态检测在过程工程中有着重要的意义。本文提出了采用主元分析法对多变量系统的高维数据进行降维，并结合R 检验法进行稳态检测的方法。理论分析了在降维前后数据的方差保持不变特性，避免了R 稳态检验法在系...
- 季一丁赵均徐祖华邵之江
- 关键词：多变量主元分析法数据驱动
- 基于Gap metric的变负荷过程可切换性能评估方法
- 变负荷是工业过程中常见的操作,不同的变负荷切换轨迹将导致不同的系统动态操作性能。本文提出了一种评价变负荷过程的动态性能差异的指标。该指标通过计算变负荷轨迹gap metric的积分,从非线性的角度度量了变负荷过程的可切换...
- 谢振宇赵均宋春跃徐祖华
- 关键词：变负荷切换时间
- 文献传递
- 基于连续搅拌反应釜的多目标分层预测控制方法
- 本发明公开了一种基于连续搅拌反应釜的多目标分层预测控制方法。该发明通过引入双层预测控制算法，改变传统连续搅拌釜反应釜(CSTR)控制过程中，只考虑动态控制目标，忽略经济指标的现状。在控制过程中，采用两级分层预测控制结构，...
- 赵均徐祖华张小艳
- 文献传递
