朱建新
- 作品数：150 被引量：534H指数：13
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 露天全液压钻车新型液压控制系统研究
- 朱建新
- 关键词：露天液压钻车液压控制
- 一种桩架及其立桅方法
- 一种桩架及其立桅方法，桩架主要包括：动力液压电气系统、机身、立桅油缸、一字架、斜支撑、立柱和变幅机构。斜支撑一端通过伸缩节与立柱铰接，另一端与机身铰接。立桅油缸、一字架的一端铰接于铰接座，铰接座上带有滑轮，在倒立桅过程中...
- 朱振新朱建新钱奂云陈梓林张峰刘进学
- 文献传递
- 全液压静力压桩机压桩过程控制被引量：3
- 2002年
- 软弱基础上的静压桩施工法 ,以油液静压传动的工作原理 ,靠自身重量作为反力将预制桩压入地基 ,是一种高效、节能、无公害的先进桩基础施工工艺 ;本文介绍了桩机将预制桩压入的工作原理 ,分析了抱压式桩机在桩压入过程的失效形式 ,提出了控制桩压入质量的解决方案及实施手段 。
- 郭勇龚艳玲何清华朱建新李华开
- 关键词：失效形式软弱基础静力压桩机压桩
- 自由下放卷扬自动连续夯冲控制系统及方法
- 本发明公开了一种自由下放卷扬自动连续夯冲控制系统及方法，控制模式包括手动控制、定次数定高度自动夯冲、定贯入度定高度自动夯冲、定次数定高度差自动夯冲、定贯入度定高度差五种；控制器根据人机交互界面的输入信号，再基于拉力传感器...
- 朱振新朱建新王鹏
- 文献传递
- 一种新型水下作业机械手的研究被引量：5
- 2004年
- 设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D-H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。
- 朱建新杨成云
- 关键词：水下机械手运动学分析工作空间分析
- 基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现被引量：3
- 2001年
- 隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统 ,在工作过程中存在多种干涉 ,使得动态规划的问题不易解决。本文对OpenGL与BorlandC++作了简单介绍 ,并利用OpenGL与BorlandC++混合编程 ,实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统。为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导 ,并为其它多臂多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法。
- 黄志雄何清华朱建新周宏兵
- 关键词：隧道凿岩机器人动态规划开放图形库BORLANDC^++
- 基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用
- 了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统，结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略，建立了负载口独立控制液压系统的AMESim简化模型，并设计了...
- 熊翔朱建新杨翔梅勇兵刘昌盛
- 关键词：挖掘机液压系统多路阀双阀芯
- 新型液压冲击器气液作功分配比研究被引量：13
- 2004年
- 分析了液压冲击器的工作原理,得出气液联合作功型液压冲击器结构合理,冲击活塞使用寿命长,系统效率高的结论。研究了新型液压冲击器在冲击过程中密闭氮气与高压油作功的分配比问题,经理论分析计算与仿真优化,得出了气液作功的最优分配比准为0.3～0.5时,它能使冲击器的性能最优,系统工作效率高。这些理论结果通过实验得到了验证。
- 赵宏强何清华朱建新陈欠根
- 关键词：液压冲击器作功
- 模糊Kalman滤波在无人机姿态测量中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalm an滤波技术的惯性测量组件与磁强计组合信息融合方法。通过多尺度的模糊推理规则判断出载体当前的运动状态,实时调整系统测量噪声方差,对其解算的姿态信息进行自适应校正,解决了低成本姿态测量系统存在的滤波发散与运动加速度耦合问题。经过试验且与高精度航姿系统测量结果进行比较,其最大误差由原来的±4°变成±1°,验证了该推理过程和融合算法的正确性。
- 朱建新张秋阳王石林
- 关键词：模糊推理KALMAN滤波信息融合
- 我国矿山凿岩设备现状与发展方向被引量：10
- 2010年
- 概述了我国矿山凿岩设备的应用现状、发展过程以及国际矿山凿岩设备情况;同时对湖南山河智能机械股份有限公司一体化系列液压潜孔钻机的技术特点及应用情况进行了写实性的介绍,并提出了我国凿岩设备发展重点与发展趋势、市场预测及几点建议。
- 赵宏强林宏武朱建新何清华
- 关键词：凿岩设备潜孔钻机液压钻车
