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朱燕生

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇双绞线
  • 2篇屏蔽
  • 2篇屏蔽双绞线
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人控制
  • 2篇绞线
  • 2篇多足机器人
  • 2篇传送
  • 2篇ARM
  • 1篇地形
  • 1篇信息传送
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇视频
  • 1篇视频信息
  • 1篇群算法
  • 1篇总线

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇朱燕生
  • 3篇符涛涛
  • 3篇王茂森
  • 2篇黄顺斌
  • 2篇朱敏
  • 2篇税华
  • 2篇陈龙
  • 2篇张兰兰
  • 2篇申培刚
  • 2篇陈浩
  • 2篇陆建
  • 2篇伍亚冰
  • 2篇戴劲松
  • 2篇李冠男
  • 2篇武立春
  • 2篇吴海文
  • 2篇刘洪林
  • 2篇符涛
  • 2篇董永明
  • 1篇施建国

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
基于ARM的全地形八足机器人控制系统研究
本文对某全地形八足机器人控制系统进行了研究，该机器人主要由主动力驱动设备、分动器、联动器和布置在架体两侧的可调节腿机构四部分构成。根据机器人的控制任务和结构特点，研究了基于CAN总线和ARM的两级递阶分布式控制系统方案，...
朱燕生
关键词：ARM处理器CAN总线分布式控制系统
文献传递
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
基于ARM的某型八足机器人控制系统设计被引量：1
2013年
针对研制开发的某分动式驱动的全地形八足机器人,提出了一种以ARM架构微处理器S3C6410为核心、基于光纤和CAN通信的嵌入式控制系统,采用了WINCE操作系统作为S346410软件开发平台;采用模块化三级递阶控制方案对全地形八足机器人进行实时控制,解决了全地形八足机器人实时精确运动控制的问题;主要介绍了系统的总体设计、各节点间通信设计、底层行为控制、全局最短路径规划并进行了相关测试;试验结果表明,该系统人机界面友好、运行可靠、实时性好,能很好地满足该型八足机器人控制要求。
王茂森朱燕生符涛涛施建国
关键词：ARMCANWINCEPID蚁群算法
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