李仁举
- 作品数:16 被引量:358H指数:10
- 供职机构:北京大学信息科学技术学院智能科学系更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>
- 三角网格大面积孔洞光顺修补算法的研究被引量:15
- 2008年
- 针对曲率变化复杂区域的大面积孔洞缺陷,提出一种基于曲面拟合的光顺孔洞修补算法。首先提取孔洞基本特征信息,基于孔洞边界直接填充修补;接着通过网格细分与优化,获得孔洞内部采样点;最后通过加权分点曲面拟合,调整采样点的空间位置。应用实例表明,该算法获得的修补网格质量高,能较好地逼近原始缺失曲面,且与周围原始网格光顺连接。
- 韦争亮钟约先袁朝龙李仁举
- 关键词:三角形网格孔洞修补曲面拟合
- 三维摄影测量系统及照相式三维扫描系统的探讨
- 三维摄影测量系统及照相式三维扫描测量系统系高新技术产品,广泛应用于大型冲压件、大型注塑件、大型铸件、大型模具等的三维扫描和检测。笔者还对三维摄影测量系统和照相式三维扫描系统分别作了介绍,指出了其特点,在逆向工程上具有不可...
- 张恒李仁举叶成蔚
- 文献传递
- 应用逆向工程技术构建三维耳郭模型被引量:15
- 2007年
- 目的:应用逆向工程技术和快速原形技术,构建健侧耳郭的三维数字化模型和制备与之完全对称的对侧耳郭树脂实体模型。方法:制作10例单侧小耳畸形患者的健侧耳郭的石膏模型,应用人体三维扫描系统对其进行三维扫描,获得耳郭的三维点云数据,从而在计算机内获得健侧耳郭和镜象翻转后的对策耳郭的三维数字化模型,应用快速原形机制作耳郭树脂实体模型。结果:获得了高精度的耳郭三维数字化模型和对侧耳郭的三维树脂模型,形象逼真,表面光滑,平均测量误差小于0.1mm。结论:应用逆行工程技术快速准确地构建了三维耳郭模型,为耳郭支架的雕刻和耳郭赝复体制作提供了更加精确的指导,实现了个性化的耳郭再造。
- 张海林王晓军贾懿白明李仁举乔群
- 关键词:逆向工程小耳畸形三维重建
- 三维扫描系统中的数据配准技术被引量:129
- 2004年
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近点的求法和迭代截止条件作了改进,得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本原理,并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用实例证明了该方法的有效性。
- 罗先波钟约先李仁举
- 关键词:配准
- 基于结构光编码的相展开方法被引量:23
- 2002年
- 探讨了一种新的基于结构光编码相展开技术。实现方法是先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上 ,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上 ,然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中 ,用解相光栅进行解相得到折叠在 [-π ,π]区间内的相主值 ,用所述结构光编码方法进行相展开得到相位的周期 ,二者相加得到真实相位值。与传统的相展开方法相比 ,该方法相展开过程变得相对简单 ,不依赖于路径 ,不存在误差的传播 ,对噪声的抗干扰能力强 ,能够得到准确的周期 ,并能够与解相过程有机结合起来。实验证明该方法获取光栅周期快速。
- 张吴明钟约先由志福李仁举龙玺
- 关键词:三维形貌测量
- 结构光三维扫描测量的三维拼接技术被引量:89
- 2002年
- 为满足工业零件尺寸测量的复杂要求 ,对结构光三维扫描法的基本工作原理进行了全面分析。并在此基础上实现了一种新的三维拼接技术 ,其核心是利用一个步进电机驱动的旋转工作台对不同视场的数据点云进数据缝合 ,以提供完整的零件表面三维信息。新方法不仅提高了系统精度和灵敏度 ,而且降低了对硬件系统的要求。
- 龙玺钟约先李仁举由志福
- 关键词:尺寸测量
- 三维测量系统中摄像机定标技术被引量:37
- 2002年
- 摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 。
- 李仁举钟约先由志福龙玺
- 关键词:三维测量系统摄像机定标
- 基于逆向工程技术测量分析云南白药对正颌外科术后面部肿胀程度的影响被引量:7
- 2008年
- 目的建立量化测量组织肿胀度的研究方法,评价围手术期口服云南白药对正颌外科术后面部肿胀程度的影响。方法将同期行Le FortⅠ型截骨术和双侧下颌升支矢状劈开截骨术的牙颌面畸形患者根据随机数字表分为试验组和对照组,分别于术前3d和术后5d口服云南白药胶囊或安慰剂胶囊。在术前、术后第3天、1周和1个月行颌面部三维扫描,重建面部三维曲面模型。将各时点模型与基准模型重叠配准,然后用逆向工程软件测量面部肿胀体积、肿胀消退厚度和幅度。结果40例患者完成了各时期面部三维扫描重建,其中试验组18例,对照组22例。术后1周内试验组和对照组平均最大肿胀消退厚度分别为3.6mm和2.3mm,两组比较差异具有统计学意义。术后1周内试验组和对照组面部肿胀变化幅度分别为49.0%和38.3%,两组比较差异有统计学意义。两组术后肿胀消退程度和速度比较,差异无统计学意义。结论围手术期口服云南白药减轻了正颌外科术后面部组织肿胀程度,加快了肿胀消退速度。云南白药具有减轻外科手术后组织肿胀作用。
- 唐正龙王兴伊彪李自力李仁举梁成王晓霞
- 关键词:外科口腔
- 基于逆向工程的颜面部畸形的修复重建研究被引量:9
- 2006年
- 逆向工程(reverse engineering,RE)就是将实物变为计算机辅助设计(CAD)模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称,是将已有产品或实物模型转化为工程设计模型和概念模型,在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再创造的过程。
- 张海林曾昂李仁举乔群
- 关键词:逆向工程颜面部畸形计算机辅助设计数字化技术
- 基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究被引量:13
- 2004年
- 本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准。本文论述了该方法的基本原理 。
- 罗先波钟约先李仁举周绿
- 关键词:标志点配准技术