李国强 作品数:22 被引量:19 H指数:3 供职机构: 浙江机电职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 文化科学 机械工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计 被引量:4 2022年 为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算法的正定矩阵.根据AGV实际运行过程中伺服电机的频率特性,引入低通滤波器.综合AGV定位精度和MRAC系统稳定性,确定二阶巴特沃兹低通滤波器的截止频率.在保证控制系统稳态精度的同时,有效抑制高频振荡.实验结果表明:基于MRAC的AGV在复杂工况下的控制性能保持了较高的稳定性,每个电机的速度波动不超过3%,定位精度误差小于3.6 mm. 龚辉 方强 李国强 郑晓峰 祝勇仁关键词:低通滤波器 一种机械加工模具沟槽棱边打磨装置 本发明一种机械加工模具沟槽棱边打磨装置公开了一种通过移动结构使对称设置的打磨轮对模具沟槽棱边进行移动式打磨,无需人手持的打磨装置。能够较为精准的控制打磨速度以及打磨程度,且能够对模具沟槽两侧的棱边进行同时打磨,保证产生同... 李国强文献传递 结构可变的组合式公共座椅 一种结构可变的组合式公共座椅,包括一组椅座脚、安装在椅座脚上的椅身,椅座脚包括一对前后支撑在地面上的椅脚、固定在椅脚上的固定杆,一组椅座脚之间通过支撑杆固定连接,支撑杆固定在固定杆上,固定杆的顶部安装有固定块,固定块上固... 娄岳海 龚辉 李国强 戴彬彬文献传递 一种机械加工模具沟槽棱边打磨装置 本发明一种机械加工模具沟槽棱边打磨装置公开了一种通过移动结构使对称设置的打磨轮对模具沟槽棱边进行移动式打磨,无需人手持的打磨装置。能够较为精准的控制打磨速度以及打磨程度,且能够对模具沟槽两侧的棱边进行同时打磨,保证产生同... 李国强高职机械制造专业课程教学模式的探索 2020年 随着世界科技创新需求的不断深化,"中国制造"已经开始向"中国创造"的目标发展,社会生产和企业发展急需大量机械制造专业的高精尖人才,这对高职机械制造专业教学提出了更高要求。从目前我国高职机械制造专业课程教学的现状来看,还存在较大的差距和不足,急需不断强化专业课程教学模式创新。 李国强关键词:高职机械 专业教学改革 机械制造专业 用于二级减速机的组装节点防错装机构以及防错装方法 本发明用于二级减速机的组装节点防错装机构公开了一种通过防错定位柱上的限位滚珠填充其和定位通槽之间的空隙,防止防错定位柱在定位通槽内产生偏移或受振动位移,影响二级减速机安装后连接稳定性的防错装机构。其特征在于由减速机箱盖、... 李国强挤牙膏器 挤牙膏器,涉及一种挤牙膏器。由于牙膏管本身开口小、管身直的设计,导致在使用过程中牙膏管内牙膏容易往后运动,就很难全部挤出,造成牙膏的浪费。本实用新型包括支架、与支架相配的双滚轮组件,所述的支架呈“L”形,其包括短板、与短... 李国强 黄楷瑞 曹源 黄明钧 王昊文献传递 一种铣床孔盘式变速操纵机构教学仪器 一种铣床孔盘式变速操纵机构教学仪器,包括支撑底板,支撑底板上设有墙板、墙板顶部设有工作台,工作台上连接有丝杠、第一齿轮、轴一、第二齿轮、啮合齿轮、轴二、三联滑移齿轮、拨叉、齿条轴一、齿条轴二、第三齿轮、孔盘。本实用新型有... 李国强 黄明钧 徐文杰 邹凯翔文献传递 保险杆力学性能仿真研究 2009年 通过对某车前部保险杆的基本力学性能分析,得到结构基本力学性能特性,从而在结构上更好地加以更进和提高。 李国强关键词:汽车 保险杆 力学性能 三维软件在机械制图教学中的应用——以表面交线教学为例 被引量:2 2020年 机械制图(有些学校改为机械识图)课程是机械大类专业(包括我校交通专业)的专业核心基础课程,在课堂上利用三维软件进行讲解必将成为未来机械制图(或机械识图)课程教学的发展趋势。本文仅讨论和研究机械制图(或机械识图)课程中表面交线的教学方法。 李国强关键词:机械制图