李学勇
- 作品数：49 被引量：84H指数：6
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种球式永磁联轴器
- 本发明公开了一种球式永磁联轴器，包括外转体和内转体，外转体与输入轴连接，内转体与输出轴连接；所述外转体包括两相对设置的外转子，外转子呈勺状，所述内转体包括呈球状的内转子，内转子包覆设置于两外转子之间，所述外转子的弧形内表...
- 谢朝阳李学勇
- 文献传递
- 一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置
- 本发明涉及一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置，包括直线导轨和驱动机构，直线导轨上设有两个滑块，每个滑块处安装有一个多关节组件，所述多关节组件包括多个首尾依次铰接的指节，最靠近滑块的一个指节与滑块固定连接，两个滑块之间的...
- 李学勇徐定民张春松张硕
- 文献传递
- 基于PCI9052的PCI设备的配置方法被引量：7
- 2004年
- 本文论述了基于PCI90 5 2的PCI设备的配置方法。根据PCI90 5 2配置空间的结构 ,详细分析了要配置一个局部空间所需要的各个寄存器的结构 ;并且结合实际应用 。
- 李学勇路长厚
- 关键词：PCI总线PCI9052
- 一种路面裂缝自动开槽装置及方法
- 本发明公开了一种路面裂缝自动开槽装置及方法，属于路面裂缝开槽技术领域，包括车体，车体前部和底部均设置图像采集模块；所述车体内设置运动机构，运动机构包括平面运动机构、竖直运动机构和偏转机构，平面运动机构与竖直运动机构连接，...
- 李学勇孔奥星郭威辰
- 柔体大变形参数的光纤光栅集成检测方法被引量：2
- 2020年
- 柔体变形检测具有重要意义,但柔体大变形时局部应变远超过光纤布拉格光栅(FBG)测量量程,难以直接测量。为解决柔体大变形过程大应变检测的问题,提出了光纤光栅螺旋倾斜方法,并设计旋向不同的光纤光栅测点交错布置方案,实现柔体大变形的扭转、拉伸、弯曲状态参数的集成检测,结合三维形状检测算法重构柔体大变形形状。实验结果表明,该检测方法有效减小了光纤光栅测量应变,扩大了应变检测范围,实现了柔体大应变检测目的。
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- 关键词：大变形光纤布拉格光栅
- 一种基于图像分层的标牌压印字符分割方法被引量：6
- 2008年
- 由于标牌图像的低质量特点,经典的图像分割算法无法达到理想的分割效果。为此,本文提出了一种适用于标牌图像特点的分割算法。首先根据标牌图像灰度分布的特点将图像从最暗层到最亮层进行分层;对最暗层图像进行自适应二值化可得到标牌图像中的印刷文本图像;继而,基于连通域对印刷文本图像进行分析确定其所在区域;最后将确定的印刷字符区域从原始图像中去除,可得到目标区域,即仅含有压印凹凸字符区域的目标图像。经过对大量标牌图像进行分割实验证明,本算法是一种适用于标牌压印凹凸字符分割的有效算法。
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- 关键词：图像分割连通域灰度
- 一种埋入式表面无引线触觉传感器及电子设备
- 本发明属于传感器技术领域，提供了一种埋入式表面无引线触觉传感器及电子设备。其中，埋入式表面无引线触觉传感器由依次叠加设置的敏感层、绝缘层和耦合电容电极层构成，所述敏感层用于感知压力变化信号并将其转化为电阻变化信号，所述耦...
- 李学勇徐定民
- 一种无色差立体标识字符图像采集方法
- 本发明公开了一种无色差立体标识字符图像采集方法，步骤如下：(1)图像采集：单线结构光激光器发射的光线照射到字符表面后，利用摄像机对图像进行采集，获得无色差立体标识字符同高度相关的畸变信息，然后直接将畸变信息转变为字符的灰...
- 李学勇路长厚肖如镜
- 文献传递
- 一种适用于机械手自动抓取的物体重心检测方法
- 本发明公开了一种适用于机械手自动抓取的物体重心检测方法，包括：步骤1.预先获取检测物体重心位置所需的相关参数；步骤2.对被抓取物体进行两次抓取操作，结合预先获取的相关参数，分别计算得到被抓取物体四个可能的重心坐标值：步骤...
- 李学勇赵仲秋
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- 适应负载变化的准零刚度扭转隔振器设计与分析
- 2022年
- 针对现有准零刚度扭转隔振器仅适用于恒定负载的问题,设计了一种通过调节正刚度来适应负载变化,同步调节负刚度使隔振器始终工作在准零刚度状态的新型准零刚度扭转隔振器。该隔振器由提供负刚度的扭转磁弹簧和提供正刚度的弹簧片组成,其中扭转磁弹簧由径向磁化的内、外环磁铁组成,通过调节内、外环的轴向相对位置改变负刚度,利用等效磁荷法得到了磁弹簧的扭矩计算模型,分析了弹簧片参数对正、负刚度匹配后刚度特性的影响。建立了系统的动力学模型,采用谐波平衡法求解了隔振器的动态响应,分析了激励幅值和阻尼比对隔振器隔振性能的影响,结果表明,扭转隔振器在不同载荷状态下均具有良好的低频隔振效果。设计制造了隔振器样机,并进行了不同静载荷状态下的静力学试验,试验得到的扭矩-角位移曲线与理论计算结果吻合良好,试验结果表明,该隔振器可以通过调节磁弹簧的轴向相对位置和弹簧片的有效作用长度,实现正、负刚度的同步调节。
- 张春松李学勇张硕张硕
