李岩
- 作品数:19 被引量:104H指数:5
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究
- 光电稳定跟踪装置是现代精确制导、火控武器装备的重要组成部分,随着精确打击作战方式的不断发展,对该类装置的高精度设计提出了更高的要求。装置是光机电技术结合的产物,其性能受到光学、机械和控制技术等多方面因素的影响,深入分析设...
- 李岩
- 关键词:跟踪误差
- 文献传递
- 一种用于可穿戴式无线系统的拉链天线
- 本实用新型提供一种用于用于可穿戴式无线系统的拉链天线,包括设于用于人体穿戴的物件上的拉链以及与所述拉链连接的馈电端;所述拉链的材质为金属材质;所述馈电端包括同轴接头以及设置在所述同轴接头上且与所述拉链连接的探针。本实用新...
- 李高升査淞李岩黄纪军田志浩刘继斌
- 文献传递
- 基于多体系统运动学理论的三轴转台装配误差建模分析被引量:26
- 2007年
- 作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源,装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响,探讨了三轴转台有误差的运动规律,为误差指标的分配、误差概率设计和最终误差的分离奠定了基础。
- 李岩范大鹏
- 关键词:机械学多体系统运动学转台
- 多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析被引量:2
- 2008年
- 根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境。该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值。
- 李岩范大鹏
- 关键词:运动学
- 训练零样本分类模型的方法、系统、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种训练零样本分类模型的方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括对每个样本图像进行多次切分重组,并将每次切分重组后的重组图像按照拼图参数从大到小的顺序依次输入所述零样本分类模型中,通过所述基准神经网络层和所述...
- 张维琦李岩李硕豪何华张军王风雷于淼淼周浩肖华欣
- 文献传递
- 视轴稳定平台的装配误差机理分析与仿真被引量:5
- 2007年
- 稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法,以典型的直接式方位-俯仰式结构为例,分析了机械装配精度产生的运动学影响,并据此引入平台控制系统进行仿真研究,表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平台总体设计阶段的精度分配具有借鉴作用。
- 李岩范大鹏
- 关键词:视轴稳定
- 一种改进的基于关系的信息检索技术被引量:4
- 2008年
- 有研究工作表明现有的基于关系的信息检索技术(RIR)优于基于项(term)或基于语义(concept)的IR技术,但仍存在显而易见的缺陷,即不能明确关系本身,只能表达概念A,B是存在关系的概念对。本文提出一种改进的基于关系的IR技术—IRIR(Improved Relation-based Information Retrieval),就是要明确关系的取值和属性,整合概念对和关系的信息为三元组表达式(triple),通过以下匹配方法获取未知信息。对于文本中出现的知识表示为R(rela-tion)[First Concept,Second Concept],对于疑问代词(如what)开头的查询表达为R(relation)[First Concept,Un-known],对于疑问副词(如how)开头的查询表达为R(Unknown)[First Concept,Second Concept],当文本与查询的三元组表达式中已知部分匹配一致时,则得到查询未知部分的一个取值。由此,既可以实现类似QA(query answer)功能,又可以完成精确信息检索。基于Drexel大学DM&Bioinformatics Lab开发的生物医学文献搜索引擎(2004版,简称为RIRS),我们开发了一个能实现IRIR技术和功能的实验IR引擎—IRIRS(Improved Relation-Based IR Sys-tem),该系统使用UMLS和WordNet两大权威本体库分别确定概念和关系,在博士入学考试英语阅读理解测试集上的实验结果令人满意,IRIRS将文字段级别的检索精确度MA PP(Mean average passage precision)从RIRS的64.44%提高到74.28%。这表明,在IR中应用改进的基于关系的信息检索技术是非常具有探索价值的。
- 李岩文健李舟军
- 关键词:信息检索关系抽取查询分析
- I-DEAS软件在复杂机械零件三维造型中的应用
- 2002年
- 李岩张志雄潘存云
- 关键词:I-DEAS软件三维造型CADCAM
- 光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究被引量:41
- 2006年
- 介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型。该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点。研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响。结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度。
- 范大鹏张智永范世珣李岩
- 关键词:瞄准线陀螺稳定图像稳定
- 训练零样本分类模型的方法、系统、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种训练零样本分类模型的方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括对每个样本图像进行多次切分重组,并将每次切分重组后的重组图像按照拼图参数从大到小的顺序依次输入所述零样本分类模型中,通过所述基准神经网络层和所述...
- 张维琦李岩李硕豪何华张军王风雷于淼淼周浩肖华欣
- 文献传递