李延平
- 作品数：20 被引量：24H指数：2
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种可堆叠式架构动力电池管理系统
- 一种可堆叠式架构动力电池管理系统，包括主控模块，电压测量模块组，键盘显示模块，报警电路，实时时钟模块，数控电流源；电压测量模块组由各子电压测量模块组成并与主控模块相连，键盘显示模块的输出端与主控模块相连，报警电路与主控模...
- 李延平刘国繁朱利民蔡志辉骆晶邓群林国汉
- 文献传递
- 自动引导小车的设计
- 2018年
- 伴随着现代柔性制造系统的发展,自动引导小车得到了越来越广泛的应用.文章介绍了自动引导小车的发展史和研究现状,以及自动导引车系统的相关技术,并在此基础上完成了基于嵌入式控制系统的自动导引车系统的设计与实现.文章设计的自动引导小车由智能控制模块、监视模块和无线网络通信模块等部分组成,可以自动按照设定的规划路径行驶,完成物料搬运等任务,实现了物流中心中货物搬运工作的智能化控制.
- 康迎曦刘晓东李延平
- 关键词：控制系统
- 研究生课程“DSP原理与应用”的教学改革与实践
- 2022年
- 该文针对研究生课程教学存在的问题,以湖南工程学院研究生课程“DSP原理与应用”为例,提出从课程内容、教学模式和考核方式三个方面对该课程进行改革,突出强调以学生为中心、以产出为导向,实现“知识—能力—实践”的递进式培养,真正提高学生的思维能力、自主学习能力、解决复杂工程问题的能力和科研水平,以期对研究生课程教学起到一定的指导作用。
- 孙静张巧龙李延平
- 关键词：DSP原理与应用
- 基于UWB的室内物料搬运机器人设计
- 2024年
- 文章针对目前室内物料搬运机器人的定位精度低、在获取机器人的姿态信息时对IMU或其他导航器件的依赖性很大等问题,基于UWB设计了一种室内物料搬运机器人。文章从硬件与软件两个方面对机器人进行设计,该机器人导航不需要用到IMU等相关器件,即可获取机器人的实时姿态信息,并且能够使机器人完成物料运送等工作。设计采用TDOA定位算法实现机器人的定位,通过改进的K-C算法提升定位精度,基于UWB的机器人姿态解算算法获取得到机器人的机体姿态数据,经试验验证了该算法的有效性和机器人的可靠性。
- 李延平刘杰苏焱鸿张优优谢斌肖宇
- 关键词：UWB搬运机器人定位导航
- 一种LLC谐振腔电压转换率动态调节的方法
- 本发明公开了一种LLC谐振腔电压转换率动态调节的方法，所述LLC谐振腔包括谐振电容1、磁集成变压器2和开关控制电感3；开关控制电感3由线性电感3‑1、功率开关管3‑2和功率开关管3‑3串联构成，其中功率开关管3‑2的源极...
- 赵振兴龚志鹏李延平李立漆俊朱积嘉
- 文献传递
- 基于微信公众平台的移动学习模式研究——以电子技术课程为例被引量：1
- 2018年
- 文章研究了移动学习的相关理论，探索了国内外有关移动学习的研究成果，结合当前大学生的学习特点，以电子技术课程为例，将知识点进行项目化、碎片化和微型化处理，针对学生面临的学习问题，设计了项目化、微型化的移动学习资源，开发了辅助教学的移动学习平台，构建了一个交互性能良好的基于微信公众平台的移动学习模式。
- 康迎曦唐北平李延平
- 关键词：电子技术课程
- 一种追踪最高效率点的IPOS直流充电电源
- 本发明公开了一种追踪最高效率点的IPOS直流充电电源，包括一个PWM型变换器和一个LLC谐振型变换器，所述PWM型变换器和LLC谐振型变换器输入端并联，输出端串联(Input Parallel Output Series...
- 赵振兴林愿李延平李立龚志鹏漆俊朱积嘉朱旭
- 文献传递
- 一种电动机自动控速器
- 本实用新型公开了一种电动机自动控速器，包括直流电源、第一电阻至第六电阻、第一二极管、第二二极管、可变电阻、第一三极管和第二三极管，电动机转速升高时，反向电动势变大，第一二极管正极相对第一三极管基极电位变高。因而第一三极管...
- 李延平
- 文献传递
- 一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法
- 本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法，包括：S1、将多机器人分为跟随者和领航者，对领航者再次划分为一级领航者和普通领航者；S2、确定多机器人仿射编队结构；S3、计算仿射...
- 孙静贺聘彬匡曦李延平张巧龙赵振兴
- 一种便携式行李搬运机器人
- 本实用新型提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，伸缩行走装置包括设置在底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；底板的一侧设置有立板，立板上安装有控...
- 李延平谭华兵贺聘彬唐石磊戴曼
- 文献传递
