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李志伟

作品数：85 被引量：31H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 20篇图像
  • 14篇点云
  • 12篇雷达
  • 11篇目标检测
  • 11篇车道
  • 10篇点云数据
  • 10篇飞行
  • 10篇飞行器
  • 9篇激光
  • 9篇激光雷达
  • 8篇同步采集
  • 8篇鸟瞰图
  • 8篇路口
  • 8篇感知
  • 7篇相机
  • 7篇车道线检测
  • 6篇多传感器
  • 6篇视觉
  • 6篇网络
  • 6篇驾驶

机构

  • 85篇清华大学
  • 2篇重庆交通大学
  • 1篇丰田自动车株...

作者

  • 85篇李志伟
  • 57篇张新钰
  • 49篇李骏
  • 20篇王力
  • 17篇刘华平
  • 12篇吴志军
  • 12篇冯平法
  • 12篇王健健
  • 12篇郁鼎文
  • 12篇张建富
  • 11篇阎绍泽
  • 11篇高鑫
  • 11篇周沫
  • 10篇吴新刚
  • 7篇祝玉兰
  • 6篇王超
  • 4篇柯锐
  • 2篇刘涛
  • 2篇王红
  • 2篇王文杰

传媒

  • 1篇中国临床医学...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 27篇2022
  • 19篇2021
  • 13篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2003
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法，包括：实时采集4D毫米波雷达点云数据并进行预处理；将预处理后的4D毫米波雷达点云数据输入预先训练好的三维目标检测模型，输出目标检测结果；三维目标检测模型包括：...
张新钰王力李骏徐保伟胡晓梅由智文李志伟
文献传递
一种基于振动信号和RGB图像融合的语义分割方法及装置
本申请提供了一种基于振动信号和RGB图像融合的语义分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：将RGB图像和振动信号输入预先训练完成的车道线检测模型，车道线检测模型包括视觉图像分割分支和振动信号分类分支，视觉图像分割分支...
张新钰李骏宫彦王良宇李志伟吴新刚
非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置
本申请涉及一种非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置，方法包括：根据螺旋槽位置、螺旋槽的旋向、螺旋槽个数、螺旋槽宽度、螺旋槽深度和螺旋槽角度参数设计螺旋槽一体式纵扭刀柄；基于有限元分析方法，获取用于加工非对称仿生鱼鳞型微...
王健健冯平法郑中鹏张建富吴志军郁鼎文李志伟
一种城市路口场景的路侧灯塔感知系统
本申请提供了一种城市路口场景的路侧灯塔感知系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：多个路侧灯塔以及一个路边云平台，每个路侧灯塔上布设一套路侧灯塔感知装置；所述路侧灯塔感知装置，用于对多个传感器同步采集的路口目标场景的数据进行融...
李骏张新钰王华男李志伟
一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法
本发明公开了一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法，所述方法包括：同时采集自动驾驶车辆的激光雷达点云数据以及相机RGB图像；对激光雷达点云数据以及相机RGB图像进行预处理；通过球坐标变换将点云数据转换成距离...
张新钰李骏王力兰天蔚李志伟卢一倩
文献传递
施工机械设备自动驾驶方法及装置
本发明提供了一种施工机械设备自动驾驶方法及装置。所述方法包括：根据施工机械设备的设备类型及工作目标，获取对应的自动驾驶模型；利用语义三维重建技术，采集所述施工机械设备执行所述工作目标时的实时施工环境信息；将所述实时施工环...
李志伟安雪晖周力李鹏飞
文献传递
基于跨相机的多目标跟踪模型的训练方法及装置
本申请提供了基于跨相机的多目标跟踪模型的训练方法及装置，包括：获取多个训练样本组合，所述训练样本组合包括一个场景的多个相机图像样本，所述相机图像样本上标注多个目标的真实框；利用多目标跟踪模型对每个训练样本组合进行处理，得...
张新钰李骏高鑫刘宏堃李志伟
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术被引量：30
2020年
研究者关注利用多个传感器来提升自动驾驶中目标检测模型的准确率,因此对目标检测中的数据融合方法进行研究具有重要的学术和应用价值。为此,本文总结了近年来自动驾驶中深度目标检测模型中的数据融合方法。首先介绍了自动驾驶中深度目标检测技术和数据融合技术的发展,以及已有的研究综述;接着从多模态目标检测、数据融合的层次、数据融合的计算方法3个方面展开阐述,全面展现了该领域的前沿进展;此外,本文提出了数据融合的合理性分析,从方法、鲁棒性、冗余性3个角度对数据融合方法进行了讨论;最后讨论了融合方法的一些公开问题,并从挑战、策略和前景等方面作了总结。
张新钰张新钰李志伟刘华平李志伟
关键词：数据融合目标检测自动驾驶多模态计算机视觉
一种基于角点池化的路口多视角目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于角点池化的路口多视角目标检测方法及系统，所述方法包括：对实时采集的路口多视角相机的图像进行预处理；将预处理后的多视角相机的图像输入预先建立和训练好的路口多视角目标检测模型，输出目标预测结果；其中，所述...
张新钰李骏李志伟高鑫魏宏杨王力熊一瑾
文献传递
一种基于人机交互的半自动标注方法及系统
本发明公开了一种基于人机交互的半自动标注方法及系统，所述方法包括：将待标注的RGB图像与产生的第一高斯热图进行融合；对融合图像进行预处理；将预处理后的融合图像输入预先建立和训练好的半自动标注模型，对待标注RGB图像标注多...
张新钰李骏李志伟刘宇红王力卢一倩
文献传递
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