李春霖
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程机械工程更多>>
- 船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：1
- 2006年
- 针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看出,依照本文算法设计的控制器具有很好的鲁棒性。
- 于琨刘玉生郭燕李春霖
- 关键词：自适应控制非线性系统鲁棒性未建模动态
- 自适应跟踪输出控制器的设计和仿真被引量：4
- 2006年
- 本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
- 张静刘玉生李春霖
- 关键词：未建模动态
- 用输入-输出模型描述的非线性系统的分散鲁棒自适应控制
- 许多实际系统，比如电力系统、机械手、生化过程等都是带有不确定性的多输入一多输出非线性系统。这些不确定性包括未知扰动、结构不确定性、参数不确定性和未建模动态等。近年来，带有不确定性的非线性系统引起了广大学者的关注，成为控制...
- 李春霖
- 关键词：非线性系统鲁棒性未建模动态多输入多输出自适应控制
- 文献传递
- 一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
- 2005年
- 针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.
- 李春霖于琨郭燕张静
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态
- 单接点机械手的自适应控制
- 2006年
- 针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型,本文采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明了闭环系统各变量均有界,且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任意小。
- 李春霖刘玉生张静郭燕
- 关键词：自适应控制非线性系统机械手
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：8
- 2006年
- 本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
- 郭燕刘玉生于琨李春霖
- 关键词：自适应控制单摆模型非线性系统
- Li4Ti5O12基负极材料的嵌锂结构变化及影响低温电化学性能因素研究
- 在二次锂离子电池负极材料中，尖晶石Li4Ti5O12（LTO）因其高电流密度下的良好循环性和结构稳定性而被认为极具潜力。尽管LTO存在锂离子扩散系数（10?9~10?16cm2?/s）和电导率（?10?8~10?13?S...
- 李春霖
- 关键词：锂离子电池负极材料掺杂改性
- 一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
- 本文针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小。
- 李春霖于琨郭燕张静
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态
- 文献传递
