李祥
- 作品数：18 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术经济管理更多>>
- 一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法
- 本发明公开了一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法，属于计算机视觉、图像处理和智能车辆的环境感知领域，解决了针对在道路路面复杂采用固定的逆透视变换方法造成获得的鸟瞰图出现失真、畸变等问题。本发明的方法主要包括初始检...
- 周冠李祥闫鹏飞王琪
- 文献传递
- 一种基于人造软骨仿生材料与负泊松比结构的儿童安全座椅
- 本发明公开了一种基于人造软骨仿生材料与负泊松比结构的儿童安全座椅。涉及属于儿童安全座椅领域。提出了一种结构精巧、使用效果好且缓冲减振效果好的基于人造软骨仿生材料与负泊松比结构的儿童安全座椅。本发明的技术方案为：包括设置于...
- 郝岩周冠闫鹏飞李祥梁帅王鑫王琪
- 文献传递
- 支持业务事务验证的服务协调模型
- 2011年
- 在Web服务业务流程中如何保证参与者之间的协调一致性是亟待解决的重要问题.Web服务事务规范中描述的参与者之间的交互消息缺乏严格的语义,无法精确地描述复杂的协调活动,本文用Pi-演算形式化描述WS-TX规范中定义业务活动事务的WS-BA协议,在此基础上建立了适用于多方参与的业务事务的服务协调模型;并利用基于等价自动机转换的HAL模型检测工具,验证分析了WS-BA协议的安全性和活性,给出一个多方参与的业务事务实例的验证过程,介绍如何利用模型检测技术来分析业务流程设计正确性的方法,有效地确保了业务事务执行的可靠性和一致性.
- 袁敏黄志球李祥
- 关键词：事务形式化建模
- 一种基于曲面和消失点检测的自适应逆透视变换方法
- 本发明公开了一种基于曲面和消失点检测的自适应逆透视变换方法，涉及图像处理和智能汽车辅助驾驶技术邻域。实现了曲面逆透视变换，能解决圆弧曲面的透视畸变，提高辅助驾驶技术对拱坡路况的鲁棒性。步骤1、开始驾驶；步骤2、基于回归R...
- 李祥周冠闫鹏飞郝岩王鑫梁帅
- 一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法
- 本发明公开了一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法，涉及计算机视觉领域，主要涉及是一种融合雷达信息与摄像头信息进行目标检测的网络模型。可显著提高Centernet目标检测的准确度，降低检测不到目标的概率，提...
- 郝岩周冠李祥闫鹏飞王鑫梁帅王琪
- 一种复合材料负泊松比结构吸能盒及其设计方法
- 本发明公开了一种复合材料负泊松比结构吸能盒及其设计方法，将金属负泊松比结构与非金属基体材料进行复合，填充在吸能盒盒体内；通过建立复合材料负泊松比结构吸能盒的自适应参数化模型，改变基体材料孔隙率及负泊松比结构厚度进行整个吸...
- 梁帅周冠闫鹏飞李祥王鑫郝岩
- 我国证券市场股票溢价度量的实证研究
- 我国的证券市场在股权改革基本完成以后进入了飞速的发展时期，市场的规模进一步扩大，投资者对于证券市场的参与热情也空前高涨。与此同时，证券市场的持续高温也积聚了巨大的短期风险。对我国证券市场进行正确的定位估值，确定市场的溢价...
- 李祥
- 关键词：证券市场股票溢价股权改革
- 文献传递
- 一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法
- 本发明公开了一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法，涉及计算机视觉领域，主要涉及是一种融合雷达信息与摄像头信息进行目标检测的网络模型。可显著提高Centernet目标检测的准确度，降低检测不到目标的概率，提...
- 郝岩周冠李祥闫鹏飞王鑫梁帅王琪
- 文献传递
- 一种复合材料负泊松比结构吸能盒及其设计方法
- 本发明公开了一种复合材料负泊松比结构吸能盒及其设计方法，将金属负泊松比结构与非金属基体材料进行复合，填充在吸能盒盒体内；通过建立复合材料负泊松比结构吸能盒的自适应参数化模型，改变基体材料孔隙率及负泊松比结构厚度进行整个吸...
- 梁帅周冠闫鹏飞李祥王鑫郝岩
- 基于自适应逆透视变换的圆弧坡上车道线检测研究
- 车道线检测技术是自动驾驶中车道保持、车道偏离预警等功能的基础任务,研究车道线检测算法具有重要意义。车道线检测算法丰富,基于逆透视变换的车道线检测算法是典型一种,但在圆弧坡路上应用该检测算法仍具有挑战性。单目摄像机的成像姿...
- 李祥
- 关键词：车道线检测消失点样条曲线
