李黎川
- 作品数：33 被引量：248H指数：10
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 变传动比齿条共轭曲面的数值计算方法被引量：11
- 2002年
- 提出了一种不使用啮合方程求解与齿轮啮合的齿条共轭齿面的数值计算方法,只要确定了齿轮参数与具体的运动要求,就可以由该方法直接计算出离散化齿条共轭曲面,在剖分点上的共轭曲面计算没有原理误差,精度取决于计算方法。为了提高共轭曲面的计算精度,可以设置更高的剖分精度。给出了变传动比齿条的共轭曲面数值计算具体实现方法和具体算例。分析表明该方法简洁明了,易于实现,尤其适合于求解变传动比共轭曲面。
- 毛军红李黎川吴序堂张政
- 关键词：共轭曲面变速比转向器齿轮传动
- 超精密磁悬浮工作台的一种低功耗磁悬浮设计被引量：7
- 2003年
- 超精密磁悬浮工作台的磁悬浮部分的设计,将直接影响到系统的动力学性能、空间结构以及热性能等。针对这些性能上的要求,给出了一种三磁极电磁铁及相应的磁悬浮设计,并结合常规双磁极电磁铁的情况,对性能进行了分析和比较。相比之下,该设计可使静态功耗(或发热量)降低50%,具有更合理的空间结构。只需要两个这样的电磁铁便可以实现工作台的磁悬浮(采用双磁极电磁铁则通常需要四个)。最后通过一个应用实例及实验结果,验证了该设计的正确性和有效性。
- 李黎川丁玉成卢秉恒
- 关键词：磁悬浮静态功耗
- 高性能光阀式位移传感器
- 一种高性能光阀式位移传感器，包括一光阀，光阀内配置一普通电源，普通电源下方光阀的开口处配置一毛玻璃，与此相对应配置一硅光电池，硅光电池固定在金属底座上，硅光电池的两个阳极分别和信号处理电路相连接，具有分辨率高、精度高、响...
- 李黎川
- 文献传递
- 计量经济模型与投入产出方法相结合的宏观经济规划模型
- 李黎川
- 基于89C51/52单片机的数控机床面板智能处理单元被引量：6
- 2000年
- 本文提出了基于 89C5 1 / 5 2单片机的数控机床面板智能处理单元 ,介绍了其工作原理和系统软硬件 ,设计了一种新的软件消除键抖动算法。该处理单元通过标准串口与数控系统交换信息 ,已经用了三坐标数控铣床手动操作面板的控制 。
- 毛军红赵仲生李黎川
- 关键词：数控机床串行通信面板单片机
- 磁悬浮工作台精密运动控制实验及结果
- <正> 采用磁悬浮支撑以及平面电机直接驱动,可以消除工作台系统中的全部机械接触,因此可以实现工作台的高分辨率运动和定位。本文给出了一个6自由度磁悬浮工作台的设计和运动控制的实验结果。工作台由磁悬浮方式支撑,并由此实现其中...
- 李黎川丁玉成卢秉恒
- 文献传递
- 磁悬浮系统动力学参数的开环辨识被引量：10
- 2004年
- 针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。
- 施建李黎川
- 关键词：磁悬浮系统非线性动力学在线辨识
- 位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法被引量：11
- 1999年
- 为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整，获得最优或次优的控制器参数，提出了基于浮点数编码遗传算法（ＧＡ）的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法（ＧＡＣＰＴ），设计了相应的改进遗传操作，同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法．完成一次ＰＩＤ控制器参数在线整定只需１０ｍｉｎ，效率较人工整定有很大提高．对一个实际机电位置伺服系统的仿真研究表明，ＧＡＣＰＴ算法能够在对象参数未知时，使系统阶跃响应趋于期望曲线，高效地完成ＰＩＤ控制器参数在线整定．该方法可用于数控机床位置伺服控制、过程控制等一般工业控制系统，以及机器人高精度轨迹控制系统．
- 毛军红李黎川
- 关键词：在线整定PID控制器位置伺服控制自动化
- 电流驱动和电压驱动下实心磁路磁轴承的系统辨识被引量：6
- 2016年
- 与叠片结构的磁轴承相比,实心磁路磁轴承除了能简化工艺外,还能保证结构强度,但实心材料中会有明显的涡流。用等效磁路法建立磁轴承模型时忽略了涡流的影响,导致理论模型和实际系统之间有较大的误差。为了获取磁轴承的精确模型,该文对一个实心磁路主动磁轴承在电流驱动和电压驱动下都做了系统辨识。磁轴承的理论模型在电流驱动下是二阶的,在电压驱动下是三阶的,但辨识结果是两者都需要用一个三阶模型来描述。涡流改变了电流驱动下模型的阶次,却只修正了电压驱动下模型的系数,说明电压驱动下建立的数学模型能更好地描述实际系统。
- 周亮李黎川
- 关键词：系统辨识涡流电流驱动电压驱动
- 一种往复开关磁阻直线电机的设计与控制被引量：16
- 2012年
- 以往复活塞式压缩机为应用背景,提出了一种具有简单结构及单方向力驱动的往复式开关磁阻直线电机,并基于有限元方法进行了电机的参数化设计。针对开关磁阻电机的非线性电磁力及磁链特性,基于三维有限元方法分析了电机的位置/电流/电磁力和位置/电流/磁链特性。针对此单方向力驱动的电机提出了一种综合控制策略,其由"推秋千"控制器、PI电流控制器、行程控制器及平衡位置控制器组成。"推秋千"控制器控制电机电流的导通时刻,以保证电机动子在其机械谐振频率上运行,PI电流控制器通过脉宽调制开关功放控制电机电流,行程控制器及平衡位置控制器分别控制行程和平衡位置。在有限元分析和参数测试的基础上,在Matlab/Simulink环境中建立了电机、压缩机及控制系统的仿真模型,并以此分析了给定行程下,控制系统控制直线电机驱动压缩机的动态性能。最后进行了实验测试,并与仿真结果进行了比较,结果相一致,验证了所设计的电机及所提出的控制策略的可行性和有效性,其中的"推秋千"控制器能够使电机动子在其谐振频率上运行。
- 陈梁远李黎川
- 关键词：直线电机开关磁阻电机往复压缩机运动控制
