杨庆峰
- 作品数：3 被引量：20H指数：1
- 供职机构：重庆大学光电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法
- 2008年
- 介绍了一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法。该算法通过中值滤波、帧差分,运用圆盘型腐蚀获得运动的图像,并通过运动目标在图像中的质心坐标来计算运动轨迹。避免了使用复杂算法来计算移动目标的位置。该算法实现简单且运算量较低,适合于运算能力不强的处理器。本文通过MATLAB仿真验证了这种算法。
- 刘京诚杨庆峰罗勇任松林任小宇
- 关键词：视觉跟踪服务机器人
- 迎宾机器人视觉跟踪系统研究与控制系统设计
- 在世界范围内,服务机器人正处于蓬勃发展中,而我国已将机器人技术列入国家中长期科技发展规划。鼓励和扶持发展机器人产业,将推动我国社会服务业、制造业、教育、娱乐行业等相关行业的科技进步和发展。所以对机器人进行研究具有重要的现...
- 杨庆峰
- 关键词：视觉系统DSP嵌入式系统ARM
- 文献传递
- 智能型双轴太阳跟踪控制系统的设计被引量：19
- 2008年
- 介绍了智能型双轴太阳跟踪控制系统的软硬件设计。系统以C8051F020单片机为控制核心采用混合控制方式,即晴天时采用传感器跟踪,有乌云时采用定时跟踪,2种跟踪模式系统自动切换,有效地克服了单一跟踪模式的缺点。通过实验测试,该跟踪控制系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义。
- 刘京诚任松林李敏罗勇杨庆峰
- 关键词：传感器太阳跟踪步进电机数字滤波
