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杨鸣
作品数:
50
被引量:12
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家中长期科技发展规划重大专项
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董文强
空间智能控制技术国防科技重点实...
张钊
空间智能控制技术国防科技重点实...
胡军
北京控制工程研究所
王勇
北京控制工程研究所
魏春岭
北京控制工程研究所
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2011
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嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术
被引量:6
2021年
继2014年嫦娥五号飞行试验器成功完成月地返回跳跃式再入试验任务后,于2020年末,嫦娥五号探测器又一次圆满完成了月球采样跳跃式再入返回,在两次任务中GNC系统均表现稳定并取得了极高的控制精度,这充分证明了GNC系统方案设计的成功和有效.本文针对月地返回高速跳跃式再入任务本身对制导、导航与控制提出的挑战进行了分析,同时对GNC分系统方案采取的一系列设计进行了介绍;其中包括一种自适应双环制导体制、导航系统使用策略以及控制律计算等.本文还提供了两次飞行任务的飞行数据并对此进行了分析,实际数据的分析也证明了GNC系统的优良性能.
王勇
杨鸣
于丹
于丹
董文强
徐阳
关键词:
飞行数据
一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法
本发明公开了一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法。根据预测计算的二次再入点速度与路径角计算无量纲前向速度U<Sub>1</Sub>;根据飞行器升阻比与最小倾侧角数据计算最大航程R<Sub>1</Sub>;根据二次再入段...
杨鸣
张钊
董文强
胡军
文献传递
一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法
本发明公开了一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法,根据再入点的位置偏差对期望的速度方向ψ<Sub>0</Sub>进行修正获得修正后的期望的速度方向ψ;根据飞行器当前的航程R<Sub>Navi</Sub>计算允许的速...
张钊
胡军
杨鸣
董文强
文献传递
高超声速飞行器姿态耦合控制方法
高超声速飞行器姿态耦合控制方法,涉及高超声速飞行器动力学与控制领域;步骤一、将飞行器运动分解为纵向运动和横航向运动;步骤二、建立高超声速飞行器的8阶运动方程;并根据8阶运动方程建立运动耦合分析简化模型;步骤三、判断运动耦...
王之
董文强
杨鸣
龚宇莲
李毛毛
文献传递
一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法
一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法,首先计算再入坐标系下新的要求纵向航程和横向航程;并计算纵向航程调整量和横向航程调整量;然后计算弹道变化参数A和B;利用弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换,并对...
胡军
杨鸣
吴宏鑫
文献传递
考虑压强控制的逃逸飞行器控制器设计与仿真
逃逸飞行器针栓式变推力姿态控制发动机单燃烧室多喷管的特点,要求喷管在控制周期内组合联动使得等效喉部面积符合压强闭环控制的需求,以维持恒定的燃烧室压强来确保推力稳定符合设计预期。针对这一喷管开启对应的针栓运动问题,设计了一...
王之
董文强
杨鸣
蔺君
胡海霞
关键词:
逃逸飞行器
整数规划
文献传递
一种跳跃式再入标准弹道在线修正的跟踪制导方法
本发明公开了一种跳跃式再入标准弹道在线修正的跟踪制导方法。根据飞行器飞行阶段标志,选择调用初次再入段弹道预测程序或二次再入段弹道预测程序;数值计算出标准弹道参数;判断弹道更新时间到否,如果到则更新弹道,否则保持原弹道不变...
董文强
张钊
杨鸣
胡军
文献传递
一种基于一阶特征模型的全系数自适应控制方法
本发明公开了一种基于一阶特征模型的全系数自适应控制方法,根据公式<Image file="DDA0000636701560000011.GIF" he="142" imgContent="undefined" imgFo...
胡军
吴宏鑫
杨鸣
张钊
董文强
杨俊春
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一种跳跃式再入二次再入段航程预估方法
一种跳跃式再入二次再入段航程预估方法如下:(1)读入数据表格;(2)读入预测二次再入点高度h<Sub>EI2</Sub>、速度v<Sub>EI2</Sub>、路径角γ<Sub>EI2</Sub>;(3)利用预测二次再入点...
张钊
杨鸣
董文强
胡军
伊文思
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一种再入飞行器的自适应弹道预测方法
一种再入飞行器的自适应弹道预测方法,首先计算综合影响因子,计算升阻比修正系数;在弹道预测过程中,根据综合影响因子修正标称大气密度获得修正后的大气密度;在弹道预测过程中,根据升阻比修正系数计算修正后的升阻比,根据修正后的升...
胡军
杨鸣
张钊
董文强
杨俊春
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