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梁宵
作品数:
12
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
经济管理
电子电信
社会学
自动化与计算机技术
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合作作者
李传军
北京理工大学
申宇瑶
北京理工大学
李兴城
北京理工大学
杜菁汝
中国劳动关系学院
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梁宵
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李传军
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一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法,提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器,导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯,为轻型武器的敏捷转弯能力提供了...
李传军
梁宵
丁航
李兴城
一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法,提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器,导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯,为轻型武器的敏捷转弯能力提供了...
李传军
梁宵
丁航
李兴城
一种回收火箭自主着陆复杂干扰环境下的干扰检测方法
本发明涉及通信卫星导航信号处理技术领域,提供了一种回收火箭自主着陆复杂干扰环境下的干扰检测方法,能够综合多种抗干扰检测量对不同干扰特征检测的优点,提高对欺骗干扰检测的精确性。针对卫星信号欺骗干扰的时延、功率和多普勒频移等...
梁宵
李传军
王浩喆
一种基于RTK-PPP技术的大坝形变检测方法
本发明提出一种基于RTK‑PPP技术的大坝形变检测方法,将RTK技术与PPP技术结合使用,可以实现厘米级的定位精度,同时减少30min的初始化时间。本发明采用RTK区域参考网获取增强信息以修正卫星的探测误差;在解算过程中...
梁宵
一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法
本发明提供一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法,首先筛选出能通过三差检测的导航载波相位观测量,然后采用残差卡方检测法和GARCH模型对卫星观测量进行故障检测,筛选出没有故障的卫星对接收机进行卫星联合定位;由此可见...
李传军
梁宵
李兴城
一种基于RTK-PPP技术的大坝形变检测方法
本发明提出一种基于RTK‑PPP技术的大坝形变检测方法,将RTK技术与PPP技术结合使用,可以实现厘米级的定位精度,同时减少30min的初始化时间。本发明采用RTK区域参考网获取增强信息以修正卫星的探测误差;在解算过程中...
梁宵
一种基于梯度提升机的多地面测距仪选站方法
本发明公开了一种基于梯度提升机的多地面测距仪选站方法,涉及航空测控通信技术领域,能够通过有效的特征提取,采用梯度提升机GBM的机器学习方法,考虑导航性能,实现了快速有效的选出定位精度和完好性都满足要求的地面测距仪。本发明...
梁宵
申宇瑶
谢国君
一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法
本发明提供一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法,针对多测距仪进行选站,增加了对地面测距仪工作频率的考虑,将工作频率落入约束频段范围内的地面测距仪作为备选,并在确定地面测距仪的个数和频率后,采用启发式搜索算法对以水平几...
梁宵
申宇瑶
文献传递
一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法
本发明公开了一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法,利用载波和伪矩进行组合的多地面测距仪的定位,利用高精度的载波相位观测量提高DME定位精度。本发明的技术方案包括如下步骤:采用第1~第m个地面测距仪DME<Sub>1<...
梁宵
申宇瑶
谢国君
文献传递
一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法
本发明提供一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法,首先筛选出能通过三差检测的导航载波相位观测量,然后采用残差卡方检测法和GARCH模型对卫星观测量进行故障检测,筛选出没有故障的卫星对接收机进行卫星联合定位;由此可见...
李传军
梁宵
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