樊琼剑
- 作品数：44 被引量：204H指数：6
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 无人机系统关键技术及其发展趋势研究
- 简要分析了无人机系统作战能力变化和新作战模式下几个关键技术发展问题。从战场环境变化对无人机系统技术发展影响入手,结合目前美军无人机系统装备的发展现状,重点分析和预测了无人机系统的几个关键技术发展,包括自主控制、数据链等技...
- 樊琼剑王凤仙邢泽会
- 关键词：无人机系统作战能力网络中心战
- 文献传递
- 基于飞参数据的无人机转弯动作识别方法
- 飞行动作识别是飞行质量评估的基础。该文根据无人机在转弯段与非转弯段的滚转角参数差异,提出一种简单有效的转弯动作检测算法。试验结果表明,算法对于多种角度的左、右转弯动作均能有效识别,相对于人工标注数据,转弯段的平均定位精度...
- 郑二功肖伟樊琼剑国海峰
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 飞行器多路温度巡检系统设计被引量：1
- 2007年
- 针对因飞机机身局部结冰引起的飞行事故屡屡发生,严重威胁到飞行安全的问题,研究出一种适用于机身各部位温度检测和功能事务管理的多路温度巡检系统,该系统利用机身表皮内嵌的温度传感器感知外界实时的温度变化,并通过RS485通信方式,将温度信息传递给单片机进行数据集中和处理,其结果通过DSP串行口在液晶屏中显示。另外,该系统利用uC/OS—Ⅱ嵌入式操作系统作为其事务管理系统,使整个温度巡检过程简单、高效。实验结果显示:该系统可以实时反映温度传感器所处的环境温度。
- 樊琼剑程林杨忠沈春林
- 关键词：结冰温度传感器嵌入式操作系统
- 电容式仿生触须传感器的设计与试验被引量：2
- 2007年
- 为模拟动物触须所具有的非常敏锐的环境感知能力,设计了一种电容式仿生触须传感器并开展试验研究。该传感器以电容式微音器为敏感元件,以光纤为触须材料,用以测量作用在触须尖端的微弱刺激信号。讨论了触须传感器的工作原理,进行了传感器结构和信号调理电路设计,分析了传感器特性。试验研究表明:该仿生触须传感器具有良好的重复性、静态特性和线性度,能充分反映被扫描物体的表面特征,可用于物体形态和表面纹理的有效识别及机器人自主运动避障。
- 杨忠樊琼剑陈卫
- 关键词：仿生传感器驻极体
- “电机学”研究型课堂教学方案的探讨被引量：8
- 2009年
- 本文探讨了"电机学"课程研究型教学方案。该方案内容涉及课程特点的分析、教材资源的配置、教学内容的设计、教学措施的研究和教学效果的评估五个方面。其教学目标是营造和谐的课堂教学氛围,追求教与学的相互协调。该方案已在教学实践中得到应用,取得了良好的成效。
- 樊琼剑王凤仙高翔徐惠彬
- 关键词：电机学教学方案多媒体教学
- 多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
- 随着单架无人机技术的发展日趋成熟，军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻，人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象，分析生物系统的进化特征与行为规律，利用多无人机协同编队飞行（Coordinated ...
- 樊琼剑
- 关键词：飞行控制多无人机编队飞行
- 浅析研究生培养的质量提升被引量：3
- 2009年
- 文章通过分解影响研究生培养质量的各个环节,探讨了全面质量管理模式在研究生培养过程中的应用,使管理人员、研究生导师以及研究生之间存在一种密切关联的闭环关系,以期全体人员参与到全面质量管理系统实施过程中,共同努力,获得更佳的研究生培养质量。
- 王俊彦樊琼剑谭清美
- 关键词：研究生培养质量
- 一种基于双环控制的多无人机紧密编队飞行
- 针对多无人机紧密编队飞行具有降低燃油消耗的特点，研究了多无人机近距编队飞行的控制问题。在飞机所特有的双时间尺度的运动规律基础上，提出了一种多无人机编队飞行的双环控制器设计方法：外环利用变结构滑模控制器，跟踪两机间距，然后...
- 樊琼剑杨忠冯茂岩沈春林
- 关键词：多无人机滑模控制动态逆涡流场
- 文献传递
- 螺旋旋转屏体扫描三维显示系统的构建被引量：2
- 2010年
- 采用螺旋旋转屏构建体扫描三维显示系统的成像空间,可以改善平面旋转屏体扫描显示系统中存在的成像空间较小和体素重叠死区严重等缺陷。根据体扫描三维显示系统的显示原理,研制了螺旋旋转屏三维显示系统原型机。系统测试结果表明,螺旋旋转屏的性能优越,所研制的系统原型机与平面旋转屏体扫描显示系统相比可以获得更好的三维图像显示效果。
- 岳键樊琼剑焦峰沈春林
- 关键词：体三维显示数字微镜
- 无人机操控人员训练质量评估方法研究
- 本文分析了当前无人机操控员培养过程中的特点和问题,针对训练评估的需要,提出了无人机操控能力指标模型,建立了基于层次分析法的训练效果评价方法,为无人机操控员培养提供参考借鉴。
- 肖伟郑志成高翔樊琼剑李小龙
- 关键词：无人机层次分析法
- 文献传递
