殷侠
- 作品数：26 被引量：37H指数：4
- 供职机构：九江职业技术学院更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>
- 用光电码盘估计轴系瞬时速度方法的研究
- 2006年
- 用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型,分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响。并提供了一种速度观测器以估计电机的瞬时速度。并用仿真结果证明以该观测器的输出构成的闭环系统对系统性能的影响。
- 徐健殷侠
- 关键词：光电码盘仿真速度观测器
- 一种搓动式通信电缆清洗装置
- 一种搓动式通信电缆清洗装置，包括箱体，箱体顶部横向固定有第一支撑板，第一支撑板的前后两端固定在箱体的内壁上，第一支撑板顶面上竖直固定有两个支撑座，支撑座上开设有第一圆孔，支撑座上设置有传动机构，传动机构可驱动两个旋转圈同...
- 唐珺王蓉许琪殷侠
- 文献传递
- 数字PID控制及其改进算法的应用被引量：9
- 2006年
- 对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述。结合一个具体的二阶系统(转台)的应用,阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性。根据实际的被控对象,逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型:理想的、带死区的和带死区且有量测噪声的。最后给出了指导性更加明确的PID参数工程整定的一般步骤。
- 马永军殷侠杨亚琴
- 关键词：PID控制转台参数整定
- 一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法
- 2012年
- 为了提高噪声和混响环境中说话人跟踪的精度,提出一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法。根据接收信号信噪比变化较大的特点,该算法使用相位变换加权的可控响应功率定位函数来计算每帧信号的粒子状态观测值,利用其方差将接收信号帧分为高信噪比和低信噪比两种。对于高信噪比帧,仍采用该定位函数构造的似然函数来评价粒子权重,对于低信噪比帧,则采用常规可控波束形成定位函数构造的似然函数来评价粒子权重。仿真结果表明,在平均信噪比较高的条件下,该算法的跟踪性能与传统算法接近;在平均信噪比低于10dB,混响时间大于200ms的条件下,跟踪误差比传统算法减少20%～30%。
- 蔡卫平殷侠徐健
- 关键词：粒子滤波
- 基于CAN总线煤矿高温安全监控系统的研究被引量：1
- 2011年
- 为了能够有效避免煤矿井下的高温热害,深入地研究了基于CAN总线的煤矿高温安全监控系统的设计。首先,设计了煤矿高温安全监控系统总体结构,制定了系统的工作流程,规定了系统的不同组成部分的功能。然后,设计了煤矿高温安全监控系统的数据采集模块,分别设计出了系统的硬件和软件。最后,总结了煤矿高温安全监控系统的特点。
- 殷侠
- 关键词：CAN总线煤矿监控系统
- 一种智能型通信电线电缆灭火无人机
- 一种智能型通信电线电缆灭火无人机，包括无人机，所述无人机的下方设置有支撑板，无人机和支撑板采用快速夹紧机构连接，支撑板下端中部对称设置有连接板，连接板底部固定有第一半圆管，第一半圆管的轴线在连接板靠近另一块连接板一侧的沿...
- 王蓉殷侠唐珺许琪
- 文献传递
- 基于DSP的卸煤机电机矢量控制系统的设计研究被引量：8
- 2011年
- 结合转子磁场定向的矢量控制和PWM的调制技术,介绍一种基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812卸煤机电机控制器的设计方案。归纳卸煤机电机矢量的控制原理,提出了卸煤机电机矢量控制系统外设电路的关键技术,主要包括:A/D转换单元、传感器接口、CPLD等。
- 殷侠李殷
- 关键词：DSP矢量控制
- 一种包装机生产线自动翻转装置
- 一种包装机生产线自动翻转装置，包括底座，底座顶面前后对称设置两块竖板，竖板侧面相对，竖板之间设置横板，弹性伸缩杆与横板铰接连接且铰接处安装扭簧，弹性伸缩杆活动杆右侧面靠近顶部的位置处设置限位块，横杆顶面固定安装竖杆，横板...
- 殷侠许琪王蓉唐珺
- 文献传递
- 一种自动化高效激光切割机器人装置
- 一种自动化高效激光切割机器人装置，包括机械手臂，所述机械手臂后侧的地面上安装有第一皮带输送线，机械手臂前侧的地面上安装有第二皮带输送线，第一皮带输送线和第二皮带输送线的皮带上等距设置有多个垫板，第一皮带输送线和第二皮带输...
- 许琪唐珺殷侠王蓉
- 文献传递
- 基于粒子滤波的声源方位跟踪算法被引量：3
- 2012年
- 针对混响环境中说话人方位跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的声源方位跟踪算法。该算法根据说话人的运动特点,在Langevin方程的基础上构建声源方位的动态模型,采用相位变换加权的可控响应功率作为定位函数,运用粒子滤波对声源方位进行跟踪。使用典型会议室环境下小型麦克风阵列接收的真实数据来做实验。结果表明,该算法能有效地实现随机走动说话人的方位跟踪,并且在水平角和仰角方向的均方根误差均小于5°。
- 殷侠蔡卫平徐健陆泽橼
- 关键词：麦克风阵列粒子滤波
