毕卫萍
- 作品数:28 被引量:19H指数:2
- 供职机构:河南师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金河南省教委自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制
- 2010年
- 研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
- 毕卫萍张俊锋柳瑾瑾
- 一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量:2
- 2008年
- 针对一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒H∞控制器.表明了结论的有效性和可行性.
- 毕卫萍赵晓莉穆学刚马新文
- 关键词:非线性时滞系统鲁棒H∞控制BACKSTEPPING
- 一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题被引量:1
- 2003年
- 讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L_(2m)-L_(2mp)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减。
- 毕卫萍慕小武林澜
- 关键词:非线性增益
- 控制大系统全变元与部分变元的能稳性分析
- 1996年
- 控制大系统全变元与部分变元的能稳性分析河南师范大学数学系毕卫萍控制系统规模巨大,状态变量Z的维数很高,因此,笔者以分解-集结方法为基础。采用分散控制来进行处理.即将大系统视为由许多低阶的子系统组成,通过这些子系统的动态性质与控制,来探讨原控制大系统的...
- 毕卫萍
- 关键词:部分变元能稳性状态变量函数方法
- 不确定非完整系统的鲁棒适应控制被引量:1
- 2004年
- 研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State_scaling和back_stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
- 慕小武虞继敏毕卫萍程代展
- 关键词:非完整系统稳定性
- 一个具有时滞和阶段结构的捕食-被捕食模型被引量:1
- 2009年
- 研究一个具有时滞和阶段结构的捕食-被捕食模型.运用函数极限方法证明了相应文献中的结论在更弱的条件下也成立,从而得到了保证该生态系统持续生存与绝灭的充分性条件.
- 王锐利赵永华毕卫萍
- 关键词:捕食者-食饵模型时滞永久持续生存绝灭
- 一类中立型时滞系统鲁棒H_2/H_∞混合控制被引量:1
- 2006年
- 考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控制器的可行性.
- 毕卫萍张景丽陈永刚毋媛媛
- 关键词:中立型系统时滞H2/H∞混合控制矩阵不等式
- 利用输出信息的变结构控制设计方法
- 1997年
- 本文对有指定极点集的切换函数给出了存在条件及其一般形式,提出了利用最佳输出逼近和极点配置设计滑动模态的方法,改进和推广了文[1]的结果.
- 毕卫萍李文林
- 关键词:变结构控制滑动模态极点配置最佳逼近
- 一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制被引量:2
- 2006年
- 研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性.
- 陈永刚陈科委毕卫萍
- 关键词:中立系统时滞保性能控制矩阵不等式
- 一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
- 2011年
- 研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
- 毕卫萍张俊锋柳瑾瑾
- 关键词:状态观测器输出反馈控制全局渐近稳定