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涂俊峰
作品数:
36
被引量:12
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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胡海霞
空间智能控制技术国防科技重点实...
陈守磊
北京控制工程研究所
汤亮
北京控制工程研究所
刘洁
北京控制工程研究所
石磊
空间智能控制技术国防科技重点实...
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一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法
本发明涉及一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法,属于航天器飞行控制仿真领域;基于时变ALE方法建立绳索与子母双卫星的柔性多体系统动力学模型,即绳系双星模型;根据绳系双星模型在轨任务整个过程,在绳系双星模型中添加约束方...
于强
涂俊峰
胡海霞
陈守磊
陈超
谈树萍
陆栋宁
姚嘉伦
一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法
一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法,该方法直接利用挠性振动的动态测量信息,在中心刚体的姿态控制器中对振动影响进行补偿与反馈控制,不需要在挠性附件上安装执行器。为了克服常规PID控制难以适应被控对象参数不准或...
李智斌
刘洁
田科丰
王晓磊
郝永波
涂俊峰
杨林芳
文献传递
一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统
一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统,首先建立航天器姿态与轨道控制系统的标准化总体输入模型,包括姿态特性、轨道特性、功能需求、性能指标等标准化模型,并建立航天器常用的执行机构、敏感器单机产品的高精度数字仿真...
胡海霞
刘洁
陈守磊
王淑一
郭子熙
涂俊峰
武云丽
徐赫屿
沈莎莎
林瀚峥
一种基于高性能集群的充液航天器闭环动力学仿真方法
本发明涉及一种基于高性能集群的充液航天器闭环动力学仿真方法,属于飞行器地面仿真领域;在FLUENT中建立贮箱液体晃动动力学的模型;实现贮箱液体晃动动力学模型的计算;设定星体动力学与贮箱液体晃动动力学之间交互数据格式;在F...
于强
胡海霞
涂俊峰
张科备
陈守磊
虞育松
常亚菲
一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法
一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法,该方法直接利用挠性振动的动态测量信息,在中心刚体的姿态控制器中对振动影响进行补偿与反馈控制,不需要在挠性附件上安装执行器。为了克服常规PID控制难以适应被控对象参数不准或...
李智斌
刘洁
田科丰
王晓磊
郝永波
涂俊峰
杨林芳
一种室内GPS系统精度检测方法
一种室内GPS系统精度检测方法,首先放置激光发射器、激光跟踪仪靶球及激光接收器构建室内GPS系统,并搭建室内GPS系统检测装置,然后令检测装置自由移动,使用室内GPS系统测量计算得到待检测位置坐标,使用激光跟踪仪得到标准...
汤亮
贾永
牟小刚
涂俊峰
唐强
胡锦昌
任永杰
邾继贵
一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法
本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法,步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差,利用PID控制律计算期望控制力矩;(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施...
刘其睿
苟兴宇
涂俊峰
谈树萍
基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法
被引量:3
2011年
在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.
张昊
石磊
涂俊峰
管乐鑫
解永春
关键词:
交会对接
抗干扰
一种室内GPS系统精度检测方法
一种室内GPS系统精度检测方法,首先放置激光发射器、激光跟踪仪靶球及激光接收器构建室内GPS系统,并搭建室内GPS系统检测装置,然后令检测装置自由移动,使用室内GPS系统测量计算得到待检测位置坐标,使用激光跟踪仪得到标准...
汤亮
贾永
牟小刚
涂俊峰
唐强
胡锦昌
任永杰
邾继贵
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一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法
本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法,步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差,利用PID控制律计算期望控制力矩;(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施...
刘其睿
苟兴宇
涂俊峰
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