滕飞
- 作品数：11 被引量：26H指数：2
- 供职机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家潜在油气资源(油页岩勘探开发利用)产学研用合作创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计被引量：1
- 2015年
- 针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制,采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据,根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数,并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明,飞行器平稳飞行,航拍图像传输距离为110 m,并能实现多功能操控。
- 千承辉杨慧婷任同阳李峙雄滕飞
- 关键词：四旋翼飞行器PID算法航拍
- 四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究被引量：1
- 2019年
- 为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞行控制原理的分析,使用超声波传感器获取飞行器实时高度,利用计算机图像处理技术实时判断飞行器位置,并用PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器控制飞行器的飞行高度和自身姿态,实现了四旋翼飞行器的自主循迹飞行和物体识别,以及驱动机械手完成对目标物体的抓取与投放。测试结果表明,飞行器可在1 m高度上以20 cm/s的速度沿预设轨迹自主循迹飞行,能在50 s内识别与抓取底面半径为4 cm、高度为8 cm的圆柱形物体,并投放在以目标点为圆心半径为25 cm的范围内,达到了预期效果。
- 夏宏鉴刘宏楠刘涛滕飞
- 关键词：四旋翼飞行器计算机视觉PID控制器
- 油页岩含油率近红外光谱原位分析方法研究
- 为实现油页岩含油率的原位检测，采用便携式近红外光谱分析技术，针对吉林扶余油页岩基地2号钻井的66个岩芯样品开展了原位检测的分析建模方法研究。采用自制便携式光谱仪器获得反射率、吸光度、K-M函数三种数据形式光谱数据，结合主...
- 王智宏张福东滕飞李军刘杰
- 关键词：近红外光谱油页岩含油率数据形式建模方法数据优化
- 瞬变电磁实验教学模型系统设计被引量：1
- 2020年
- 针对地学仪器课程中瞬变电磁仪的实践教学需要,设计了一套瞬变电磁实验教学模型系统。该系统包括发射/接收一体机、接收传感器、异常线圈和上位机控制软件4部分。发射/接收一体机使用ARM(Advanced RISC Machine)控制器和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为主控单元,驱动H型全桥电路实现双极性方波的产生与发射;利用差分式空心线圈和双运放仪用放大电路设计了高灵敏度传感器;通过研究闭合线圈感应电动势与时间常数的关系,使用异常线圈模拟了良导电率有限导体;上位机控制软件使用C#语言在Visual Studio平台上开发。经测试,该模型能实时采集并显示瞬变电磁感应二次场衰减信号曲线,实现在实验室内模拟瞬变电磁仪工作过程,对课程的实践教学具有一定的辅助作用。
- 滕飞孙德立刘婷婷千承辉
- 关键词：瞬变电磁复杂可编程逻辑器件
- 地空时间域电磁系统在陕西神木地区煤矿采空区勘查中的应用被引量：13
- 2020年
- 为实现陕西神木地区哈拉沟煤矿周边小煤矿采空区的精确定位,采用地空时间域电磁系统在哈拉沟煤矿三盘区附近原小煤矿可能开采范围开展勘查工作。利用电源车集成的大功率地面发射系统,搭配基于旋翼无人机的单分量地空电磁信号接收系统,共采集23条测线的电磁数据。经数据处理后,得到勘查区内地下视电阻率与视深度的高分辨率成像剖面,结合已知钻孔资料综合分析,推测勘查区对应地下煤层位置的低阻带是由煤层积水采空区造成,据此共圈定了8处疑似积水采空区,其中5处为相对低阻异常区域,分布于勘查区中南部、中部以及东北部区域。本次探测工作验证了地空时间域电磁系统在煤矿采空区勘查中的有效性,能够为工作面合理布置和采空区治理等提供可靠的地质信息。
- 王振荣程久龙宋立兵滕飞李果杨茂林陈永亮
- 关键词：小煤矿采空区勘查数据处理高分辨率
- 地空频率域电磁系统在小煤窑勘查中的应用被引量：2
- 2022年
- 为实现金谷煤矿小煤窑采掘边界圈定,采用地空频率域电磁系统开展小煤窑采空积水区的勘查试验工作。实际勘探中设计124条南北方向测线,利用无人机搭载探测天线进行电磁数据的连续采集。通过数据处理与解释,获得了测区内地下50~300 m范围内的视电阻率剖面。根据相对低阻异常的分布情况,圈围出两个煤窑采空积水区疑似位置。经过与实际煤层采掘资料对比,圈定的1处低阻异常区域下方存在高度充水的采空区。研究结果证明了地空频率域电磁系统在小煤窑勘查工作中的可行性及有效性。
- 崔焕玉郭培鹏黎东升周海根滕飞
- 关键词：小煤窑高分辨率勘查
- 油页岩含油率近红外光谱原位分析方法研究被引量：1
- 2014年
- 为实现油页岩含油率的原位检测,采用便携式近红外光谱分析技术,针对吉林扶余油页岩基地2号钻井的66个岩芯样品开展了原位检测的分析建模方法研究。采用自制便携式近红外光谱仪器获得反射率、吸光度、K-M函数三种数据形式光谱数据,结合主成分-马氏距离(PCA-MD)剔除异常样品、无信息变量消除法(UVE)波长筛选及二者组合的四种建模数据优化方法,采用相同的数据预处理方法进行偏最小二乘(PLS)和反向传播神经网络(BPANN)两种方法的建模分析研究,确定最佳分析模型及方法。结果表明(1)不论是否采用四种不同的数据优化方法,两种建模方法所用建模数据库适合采用反射率或K-M函数的光谱数据形式;(2)两种建模方法,采用四种不同的数据优化方法,对相同数据库建模精度的影响不同:采用PLS建模方法、以PCA-MD和UVE+PCA-MD两种方法进行数据优化、可以提高K-M函数光谱数据形式数据库的建模分析精度,采用BPANN建模方法、以UVE、PCA-MD与UVE组合的三种方法进行数据优化、对三种数据形式数据库的建模精度均有所提高;(3)除以反射率光谱数据并进行PCA-MD数据优化外,采用BPANN方法的建模精度好于PLS法。其中采用反射率光谱数据形式、只进行UVE数据优化外的BPANN建模精度最高,预测相关系数为0.92、标准偏差为0.69%。
- 刘杰张福东滕飞李军王智宏
- 关键词：近红外光谱油页岩含油率数据形式建模方法数据优化
- 半航空频率域电磁探测三分量线圈传感器设计被引量：1
- 2023年
- 半航空频率域电磁探测方法(semi-airborne frequency domain electromagnetic method,简称SAFEM)通常借助水平线圈传感器观测垂直分量磁场信号.然而,在实际探测过程中,观测单一分量磁场信号不仅缺失水平分量磁场信息,并且在磁场响应畸变区域难以校正,造成视电阻率解释结果精度低、误差大等问题.为此,本文设计并研制了一种能够用于SAFEM探测的三分量空心线圈传感器,采用三组相互垂直的接收线圈分别接收三个分量的磁场信号.首先,为满足旋翼机载重要求,设计0.5 m直径的小尺寸圆形线圈用于接收垂直方向磁场,两个0.01 m边长的方形线圈用于接收水平方向磁场,并对三组线圈的互耦情况进行分析,确定了线圈的最佳相对位置.其次,针对线圈传感器的物理结构特点,综合线圈的寄生电阻、电感和电容值大小的分析结果,确定最终的物理结构参数.进一步地,通过分析不同阻尼状态下的传感器及前置放大电路的频率响应特性,确定了最佳的阻尼系数调节范围.在此基础上,设计了带有阻尼状态调节的低噪声差分前置放大器电路作为SAFEM信号调理模块.最后,开展屏蔽室测试实验和野外探测实验验证三分量线圈传感器的可靠性.屏蔽室内对比测试结果表明,小尺寸的三分量线圈传感器带宽能够满足探测需求,能够提供与商用传感器相当的灵敏度和测量准确性.在野外探测实验中,使用该三分量线圈传感器获得了实验场地的三分量磁场响应信号,进一步证明了该三分量传感器的有效性.
- 滕飞滕飞王鹏飞张铭王宇
- 基于点电偶源的土石堤坝管涌渗漏通道探测方法与仪器设计
- 2024年
- 土石坝是一种常见的水利工程结构,土石材料的结构特性决定着渗漏的必然性,异常的渗漏可能导致坝体内部土的壤受到侵蚀,逐渐地形成了管涌渗漏通道.如果不采取有效措施提前探测和治理管涌渗漏通道,坝体可能面临沉降、滑坡或坍塌等风险.为了能够准确地探测土石坝管涌渗漏通道的位置,为堤坝治理提供更丰富的探测数据,本文基于管涌渗漏通道的电导率异常分布特性,研制出一种渗漏探测仪器.该仪器包含发射系统和接收系统.发射系统用于激励管涌渗漏通道产生异常磁场;接收系统由三分量磁测传感器、Real-Time Kinematic(RTK)定位系统和接收机组成,用于测量和记录微弱的异常磁场信号的幅度和厘米级经纬度信息.通过仿真、实验室测试以及野外实验,验证了探测方法和仪器的有效性.该技术和仪器有望在堤坝安全性监测和维护方面发挥重要作用,为减少土石坝潜在的灾害提供了一种先进的探测技术手段.
- 佟野滕飞滕飞
- 关键词：电磁探测
- 基于近红外波长组合快速检测油页岩含油率被引量：6
- 2015年
- 为实现油页岩含油率的快速单点测量,研究了基于近红外波长组合的油页岩含油率快速检测方法。以高岭土与机油混合的模拟样品为研究对象,利用便携式近红外光谱分析技术,研究了近红外波长组合选择方法。该方法采用自制的便携式光谱仪获得全光谱反射率数据,结合微分和多元散射校正数据处理及相关系数法进行波长初步筛选,将组合生成算法与留一交互校验多元线性回归(MLR)建模相结合,确定最佳波长组合,并用MLR建模对单点测量获得的最佳波长组合光谱数据进行了实验验证。结果表明:最佳波长组合为1 644,1 720,2 210,2 260nm,30个建模样品的校正集和预测集的决定系数为0.995 4和0.997 7,11个验证样品的验证集的决定系数为0.990 1。该方法为研制基于单点测量的油页岩含油率快速检测光谱仪提供了基础。
- 王智宏张福东滕飞王炳建孙玉洋刘杰
- 关键词：近红外光谱油页岩含油率多元线性回归
