王东霞
- 作品数：75 被引量：250H指数：10
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种多传感器融合的双机械臂焊接装置及焊接方法
- 本发明公开了一种多传感器融合的双机械臂焊接装置，包括双机械臂、焊枪，焊头、转头、焊接操作台、视觉检测装置及其控制装置，本发明使用双机械臂代替单臂执行焊接任务，双臂协作焊接提高了工作效率，末端加装有自由旋转的转头以及采用旋...
- 温秀兰倪浩君王东霞赵艺兵渠慎林刘俊豪伍凡
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- 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置
- 本发明公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置...
- 温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞赵艺兵白冰峰
- 文献传递
- 惯性/重力匹配组合导航系统可观测性研究被引量：8
- 2008年
- 惯性/重力匹配组合导航系统的导航精度与重力场有很大关系.论文从局部可观测性出发,分析了重力场对该组合导航系统定位精度的影响,认为惯性/重力匹配组合导航系统的位置是局部可观测的,且定位精度受重力场的诸多综合因素的影响.
- 汪凤林蔡体菁王东霞
- 关键词：惯性导航系统可观测性
- 一种组合边缘检测算法实现红外图像增强被引量：2
- 2010年
- 红外图像增强技术是夜视技术领域一项重要内容。由于红外热成像系统的输出图像成像模糊且非均匀性明显,研究针对其图像的锐化增强算法具有重大意义。重点探讨了图像增强中的锐化算法,深入分析了现有算法在实现过程中锐化增强与大量引入噪声的矛盾根源,在大量仿真实验基础上,提出了一种有效的改进算法。改进算法取得了良好的实验效果,减弱了图像非均匀性对锐化的影响,较好的解决了图像锐化增强与噪声加重这对矛盾。
- 郭婧黄家才王东霞李丽君
- 关键词：红外图像图像增强锐化
- 基于微分进化算法的平面度误差评定被引量：6
- 2013年
- 为实现最小区域平面度误差准确评定,提出了一种基于种群优化的微分进化算法。同其他平面度误差评定方法相比,该算法具有简单灵活、效率高、搜索能力强、鲁棒性好、控制参数少等特点。该优化算法包含种群初始化、变异、交叉、选择等步骤,能快速实现对目标函数的全局优化搜索。依照ISO标准,从平面度最小区域解决方案定义出发,给出了微分进化算法实现平面度误差目标函数数学模型建立方法。最后通过多个实验及与不同评价方法对同一平面的平面度误差评定结果进行比较,验证了微分进化算法用于平面度误差评定的快速收敛性、高稳定性和有效性,适宜于对高精度平板准确快速评定。
- 王东霞温秀兰汪凤林
- 关键词：微分进化平面度误差最小区域法
- 一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标的精度补偿方法
- 本发明公开了一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标装置的精度补偿方法，三自由度靶标装置由X轴伺服电机，Y轴伺服电机，Z轴伺服电机，惯性测量单元，靶球组成。三个轴向的伺服电机分别能够控制靶球绕各自的旋转轴线进行旋转，实现对靶球的...
- 乔贵方温秀兰孙大林宋光明王东霞张颖芮平
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- 一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
- 本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
- 乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
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- 星载激光高度计在轨月球高程探测不确定度评定方法
- 本发明公开了一种用于星载激光高度计在轨月球高程探测不确定度评定的方法，该方法包括步骤：在激光高度计月球表面高程探测全月球区域筛选出地形变化平坦的区域；在筛选出的区域中进行伪高程的剔除、区域高程均值和标准差的计算；分析影响...
- 宋爱国王东霞李会军温秀兰
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- 变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域的测量方法
- 本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法，该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标，如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标，建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型；然后随机产生粒...
- 温秀兰赵艺兵汪凤林王东霞朱晓春盛党红曹未丰
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- 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法
- 本发明涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元...
- 乔贵方张腾飞温秀兰崔俊宇王东霞
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