王以忠
- 作品数:15 被引量:11H指数:2
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- 发文基金:国家自然科学基金山东省教育科学“十二五”规划课题山东省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 几类非线性微分系统极限环的存在性和唯一性
- 2006年
- 给出系统(E1),(E2)和(E3)等非线性微分系统存在闭轨的一些新的判定条件,推广了非线性微分系统极限环的存在性和唯一性许多这方面研究的结果,并大大改进了它们的某些条件.在这个基础上,还给出了系统(E1)和(E2)恰有一个极限环的一组充分条件.
- 王以忠周毓荣
- 关键词:极限环轨线极限集奇点
- 基于变构模型的概率密度函数的教学探索被引量:2
- 2018年
- 笔者把变构模型理论应用到教学中去,对概率密度函数的教学问题进行了有益的探索.借助于学生的先拥概念提出了一种新颖的概率密度函数的教学导入方式,分析了概率密度函数的说明功能和应用功能,结合统计方法揭示了概率密度函数的本质属性.
- 王以忠
- 关键词:概率密度函数直方图
- 几类微分方程解的定性性质
- 本论文共分三章,论文第一章是综述,介绍了Liénard系统{x=y-F(x)(E<,1>)y=-g(x)广义Liénard系统{x=ψ(y)-F(x) (E<,2>)y=-g(x)及方程x+f(x,x)x+g(x)=0(...
- 王以忠
- 关键词:极限环轨线极限集奇点振动性
- 文献传递
- 广义Liénard系统极限环的存在性与唯一性
- 2004年
- 就广义Li啨nard系统在允许G(±∞)<+∞,特别是允许limx→+∞F(x)=-∞或limx→-∞F(x)=+∞的情况下,给出了其极限环存在性与唯一性的几组新的充分条件。
- 王以忠周毓荣
- 关键词:轨线极限环奇点
- 随机双曲正切模型的控制与仿真被引量:1
- 2008年
- 研究了一种新颖时滞模型:随机双曲正切模型的鲁棒H∞控制问题,模型的状态空间是由双曲正切函数表示的。利用状态的双曲正切函数设计出一种静态反馈控制器,它可保证相应的闭环系统均方渐近稳定而且可达到给定的H∞性能指标。利用Lypunov-Krasovskii和自由权矩阵方法,导出了由线性矩阵不等式表示的保证存在期望的控制器的时滞依赖的稳定性准则。利用计算机Matlab软件给出了一个仿真例子用以说明给出的方法的有效性。
- 王以忠张化光
- 关键词:H∞控制鲁棒时滞线性矩阵不等式
- 随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制被引量:2
- 2008年
- 研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.
- 王以忠张化光
- 关键词:鲁棒H∞控制时滞线性矩阵不等式
- 一类二阶微分方程解的振动性与渐近性被引量:1
- 2005年
- 研究了非线性微分方程(a(t)(y′(t))σ)′+q(t)f(y(t))=0,t≥t0解的振动性与渐近性,其中σ是两个整数的正商。纠正了文[1,2]中的漏洞,推广了文[1-3]中的相应的结果,并得到了更一般性的结论。
- 王以忠周毓荣尹作友
- 关键词:二阶非线性微分方程振动性
- 基于互联系统的鲁棒控制被引量:1
- 2006年
- 讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论,所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函数有界,且不要求系统满足匹配条件。首先提出了能保证闭环系统渐近稳定的线性分散自适应控制器,然后给出了一类可使闭环系统最终一致有界稳定的分散非线性控制器。
- 尹作友王以忠
- 关键词:互联系统鲁棒控制一致最终有界
- 无穷大导数几何解释的新论述
- 2018年
- 本文研究了函数在一点处的导数为无穷大的几何解释的新论述问题.首先,指出了现行微积分教程中的一个漏洞,目前的微积分教程都认为:当函数在在一点处的导数为无穷大时,相应的曲线在该点处有垂直切线.实际上,这种观点是错误的.然后,纠正了这一错误观点,并给出了新的正确论述。
- 王以忠
- 关键词:导数无穷大广义函数
- 一类非线性随机区间系统的指数稳定性分析与综合被引量:3
- 2006年
- 针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参数,这些参数在一定的区间内变化,利用Young不等式,特征值和范数的性质,Lyapunov第二方法以及随机微分方程的Razumikhin-type定理研究了系统的内部稳定性,给出了系统的指数稳定性的充分条件,在此基础上提出了保证系统具有指数稳定性的设计方法.
- 王以忠张化光
- 关键词:时变时滞谱范数算子