2024年12月23日
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王勇
作品数:
822
被引量:105
H指数:6
供职机构:
合肥工业大学
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国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
刘正士
合肥工业大学
陆益民
合肥工业大学
陈恩伟
合肥工业大学机械与汽车工程学院
穆景颂
合肥工业大学
陈宝亮
合肥工业大学
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作者
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2009
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2008
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2007
15篇
2006
1篇
2005
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822
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肢体协调运动康复轮椅运动转换机构
肢体协调运动康复轮椅运动转换机构,其特征是平行设置各输出轴,包括一根手部侧动双端轴、一根脚部动作双端轴和两根手部摆动单端轴,两根手部摆动单端轴处在同一轴线上,其输出端位于相对的两外侧端;各轴的传动状态包括:脚部动作双端轴...
王勇
吴建军
朱长江
陈恩伟
张丰利
徐玉亮
陈承伟
文献传递
可调杆长的手指功能康复装置
本发明涉及一种可调杆长的手指功能康复装置,包括用于托撑待康复患者手掌的支架,支架的旁侧设置有四指康复机构,四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及连杆单元,待康复患者的四指分别放置在远指支撑单元、近指支撑单元上,连杆...
王勇
邢斌
王聿宏
梁启松
文献传递
一种六维力传感器布片结构
本实用新型公开了一种六维力传感器布片结构,是以中心台为内环,以周向支撑为外环,形成内外环支撑结构;径向梁的内端连接在浮动梁的中部,构成“T”型梁结构;四组“T”型梁中的径向梁在中心台的外围呈“十”字分布,各径向梁的外端连...
王勇
刘鹏
李春风
胡珊珊
刘正士
文献传递
肢体协调运动康复轮椅运动转换机构
肢体协调运动康复轮椅运动转换机构,其特征是平行设置各输出轴,包括一根手部侧动双端轴、一根脚部动作双端轴和两根手部摆动单端轴,两根手部摆动单端轴处在同一轴线上,其输出端位于相对的两外侧端;各轴的传动状态包括:脚部动作双端轴...
王勇
吴建军
朱长江
陈恩伟
张丰利
徐玉亮
陈承伟
文献传递
痉挛量化评估方法、装置及系统
本发明提供一种痉挛量化评估方法、装置及系统,所述痉挛量化评估方法包括接收取患者痉挛测试过程中的肘关节运动角度数据和前臂加速度数据;根据所述肘关节运动角度数据来计算肘关节运动角速度数据;根据所述肘关节运动角速度数据获取痉挛...
穆景颂
王勇
肖飞云
宋守许
一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置
本发明涉及特种车防护装置领域,具体是涉及一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置,包括侧盖板、上盖板、防护架基座、翻转板、手柄、手柄架、控制连杆、活动杆、翻转连杆和底板,所述侧盖板设有两块,两块所述侧盖板顶端固定连接有...
王勇
唐火红
于洒
葛园园
王玉保
一种可塑性支撑装置
本发明属于康健辅助器械技术领域,具体涉及一种可塑性支撑装置,包括:支撑模块;塑型模块,设置在所述支撑模块上;所述塑型模块由气囊和气囊内填充物构成,所述填充物在常态下能够在所述气囊内自由流动,且当所述气囊被抽真空时,能够使...
王勇
程庆岚
穆景颂
葛亮
陆益民
刘正士
一种手指功能康复训练装置
本发明涉及一种手指功能康复训练装置,包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元,第一连杆单元与动力机构连接,动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作;大...
王勇
陈楠
吴平平
张素才
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一种通过肌肉运动取能的装置及方法
本发明属于能量回收和利用技术领域,具体涉及了一种通过肌肉运动取能的装置及方法,包括能量转化囊体装置和执行装置;所述能量囊体转化装置包括:囊体、气液管、绑缚装置,所述囊体安装于所述绑缚装置;所述囊体通过气液管与所述执行装置...
王勇
徐秋赋
王厚民
穆景颂
肖飞云
陆益民
刘正士
一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法
本发明公开了一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法,属于机器人技术领域,通过将复杂的、高度冗余的球面关节双臂机器人空间模型在空间直角坐标系中分别从y轴负向、x轴负向及z轴正向对三维模型进行投影,获得前视图、左视...
王勇
黄俊杰
郑彬峰
朱嘉敏
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