王平
- 作品数：26 被引量：87H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划
- 2023年
- 由于机械臂存在高度的灵活性,可模拟人类手臂完成易碎瓶装食品的装箱工作,并实时矫正机械臂轨迹规划所存在的误差,提升稳定性与精准度。分析装箱机械臂的基本架构,提出基于深度Q-RBF强化学习网络的机械臂无碰轨迹规划模型,通过资源分配自适应方法,根据待建模的样本,调整RBF网络隐含层单元,从而提升网络学习速率与在线学习能力,结合自适应Q强化学习算法,获得最优操作集合。并选用学习率调参法完成网络的参数学习。仿真与实验结果表明:与其他两种方法对比,此方法具有较强的避障能力,机械臂能够较好地依据预定轨迹行进;避碰进程变化缓和,且能够尽快收敛并逐步趋向稳定。
- 任银广王平毛金凤
- 关键词：机械臂稳定性RBF网络
- 双目视觉脉搏测量系统中的相机同步采集方法被引量：9
- 2015年
- 基于千兆以太网实现了连接在同一台计算机上的两部相机同时工作。采用一个即插即用的数据采集模块作为同步触发信号发生器,利用LabVIEW编程产生两路具有指定周期的同步脉冲信号,用于触发两部相机同步工作。采用Microsoft Visual C++编写相机同步采集软件,实现了两台相机间的同步图像采集及自动存储。同步帧率达到18帧/s,为课题组的双目视觉脉搏信息测量研究奠定了基础。
- 林冬梅张爱华沈蓉王平杨力铭陈晓雷
- 关键词：计算机应用双目视觉千兆以太网同步采集
- 黄土工程场地抗震设计方法与技术
- 王兰民吴志坚石玉成孙军杰袁中夏王平车爱兰王谦邓津夏坤
- 该项目属于岩土工程与地震工程交叉领域的应用基础研究。黄土高原是世界上黄土分布面积最广、厚度最大、成因类型最复杂的地区，同时该区域地处强震多发地带，历史上曾发生过1718年通渭7. 5级地震、1920年海原8.5级地震等百...
- 关键词：
- 关键词：抗震设计方法黄土地基
- 基于深度LSTM残差网络的旋转机械故障诊断研究被引量：5
- 2023年
- 伴随制造加工业对可靠度与精准度的需求不断提升,及时而有效地获取旋转机械的故障信息能够保证设备的正常运行。采用深度LSTM残差网络完成旋转机械的故障诊断,主要包含3个模块:初始数据处理层、SP-LSTM残差网络信号诊断层与GAP-ELM网络下的故障分类层。该方法能够完成初始数据的深层特征发掘,利用LSTM元中的记忆与遗忘门获取故障数据的细微变化。所采用的GAP-ELM网络可规避传统Softmax方法分类准确度不高的问题,从而有效完成故障诊断。通过CWRU集完成该方法与文献方法的实验对比,结果表明该方法的鲁棒性较好,诊断正常信号、滚动体与内外圈的故障信号准确率均优于文献方法,此外,所提方法可在较少的epoch中实现稳定,并随着epoch的增加,损失值会逐渐减小。
- 徐敏王平
- 关键词：旋转机械故障诊断鲁棒性
- 一种基于空间3个特征点的单阶段位姿求解新方法
- 本发明公开了一种基于空间3个特征点的单阶段位姿求解新方法，基于成像模型通过建立两个中间坐标系来稀疏化表示空间特征点和其投影点的坐标形式，并考虑到相机中心、空间特征点和其成像点三者共处同一平面的事实，利用平面法向量垂直于平...
- 王平付辉魏小源李策
- 基于FB-LSTM ResNet的滚动轴承故障诊断方法
- 2023年
- 提出一种基于FB-LSTM ResNet的滚动轴承故障诊断方法,并将故障诊断过程划分为3个部分。原始振动信号获取与处理模块利用振动信号窗平移方法完成重叠信号的分割,并利用Inception网络高效完成一维信号预处理;振动信号特征提取模块采用FB-LSTM ResNet网络,可以有效处理层深所引起的退化情况;故障诊断分类模块选用全局池化层代替全连接层,能够削减网络参量,从而有效规避过拟合情况。采用CWRU与QPZZ-II故障轴承样本集的试验结果表明,FB-LSTM ResNet方法在原始样本和加噪样本中均获得了最高的故障诊断准确率,并可在较少的迭代过程中达到较优的准确率与损失值,其效果优于单独的FB-LSTM,ResNet方法以及其他融合方法。
- 徐敏王平
- 关键词：滚动轴承故障诊断信号处理过拟合
- SPGAP-ResLSTMnet下的旋转机械故障诊断研究
- 2022年
- 对旋转机械故障准确而及时的诊断,能够避免经济损失甚至是人员伤亡。基于此,提出SPGAPResLSTMnet旋转机械故障诊断方法,该方法叠合多层流形LSTM元,可及时去除重复数据、保存满足要求的数据,所结合的残差结构,能够有效缓解网络层数加深时所产生的梯度弥散问题,从而充分提取故障特征;并利用GAP与ELM实现高效而准确的故障分类。选用凯斯西储大学实验室数据集完成对比实验,结果表明:该方法与文献[3,6]方法相比,对于正常信号、各种负荷和不同点蚀凹深下的滚动体与内外圈故障信号以及加噪信号的识别准确率均较高;此外,能够在较少的训练次数下达到较高的准确度和较低的损失值。
- 徐敏王平
- 关键词：GAPELM
- 孔间厚度对双孔法测定材料局部强度的影响及方法改进
- 2021年
- 工程上对金属材料进行承载能力评定时,需测定各区域的局部强度;在双孔微剪切试验的基础上,研制可稳定加载的双孔微剪切试验新装置,构建荷载位移同步检测的LabVIEW系统,并对12Cr13、S31608和16 Mn三种钢材料进行多组双孔试验;借助标准拉伸试验,通过对试验数据的分析,研究孔间厚度t对荷载位移试验曲线的影响,并给出归一化参数P_(y)/t与屈服强度σy,归一化参数P_(m)/2t与抗拉强度σt的相关关系,实现由双孔试验曲线的特征值和孔间厚度一同求取局部强度参数;试验结果表明,孔间厚度的微小变化对荷载位移曲线具有明显可测的影响,且应用改进的装置以及归一化参数来测定12Cr13、S31608和16 Mn局部强度的方法,可以有效地减小孔间厚度对测定精度的影响。
- 牟遇张爱华王平朱亮祁靖
- 关键词：LABVIEW荷载位移曲线屈服强度抗拉强度
- 基于FFT方法对微小信号3D分析研究被引量：2
- 2014年
- 为了全面准确地分析微小信号,引入基于FFT技术的三维方法,利用LabVIEW2011高级开发者工具包编程设计,实现将微小信号从一维显示转换成三维能量谱的形式。使用所设计的程序成功实现对微小信号的准确分析。采用该方法可以实现对于微小信号的全面研究。
- 辛迈蔡宇瀚古瑞滨王平鲜龙
- 关键词：FFT
- 深度编码网络下的英语点餐机器人交互系统设计被引量：6
- 2021年
- 目的:研究点餐机器人情感交互的设计思路与理念,设计以人为本的智能情感交互方法点餐机器人。方法:采用BLSTM网络构建英语语义参量的编码网络,进而提出主旨型注意力模式,该模式可通过赋权值的方式提取相应数据,然后设计约束型SeqGAN网络架构完成解码,从而调整生成装置参量,缩小生成点餐语言与真人英语情感交互回复间的差距。结果:与Du-Model法和HRED-Model法相比,BLSTM-SeqGAN法的困惑指标更小且精准度更高,并随迭代数目增加而稳定程度更高。结论:该方法能够获得更加自然、真实与友好的情感交互反应。
- 母滨彬王平
- 关键词：英语语义情感型交互设计
