王福永
- 作品数：9 被引量：65H指数：4
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 纯滞后系统内模控制器的设计与仿真研究被引量：14
- 2003年
- 介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。
- 王福永
- 关键词：纯滞后内模控制单纯形法仿真
- 非线性系统PID控制器的优化设计被引量：4
- 2005年
- 借助MATLAB中非线性控制设计模块(NonlinearControlDesignBlockset),实现了非线性控制系统的PID控制器的优化设计。仿真结果表明,该方法简单、有效。
- 王福永
- 关键词：非线性系统PID控制器优化设计MATLAB仿真
- 双闭环调速系统PID调节器的设计被引量：18
- 2001年
- 对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计 ,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调 ,仿真结果表明 ,该方法十分有效。
- 王福永
- 关键词：超调仿真双闭环调速系统PID调节器
- 增广矩阵法的改进算法及程序实现被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种改进的增广矩阵法和主要的程序流程图 ,可用于线性控制系统的数字仿真 ,特别适用于病态系统。仿真结果表明 。
- 王福永
- 关键词：仿真
- 基于MATLAB的高阶线性系统解析算法被引量：2
- 2003年
- 通过实例介绍用MATLAB编程,求解高阶线性系统解析解的方法。
- 王福永
- 关键词：MATLAB传递函数LAPLACE变换
- 基于Pade逼近的纯滞后系统内模控制器的设计被引量：13
- 2004年
- 将纯滞后环节进行Pade逼近后,根据内模原理,得到纯滞后系统内模控制器的参数整定值。仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。
- 王福永
- 关键词：PADE逼近纯滞后系统内模控制器控制策略
- 控制系统I-PD控制器参数的优化设计
- 2005年
- 介绍I PD调节器的设计方法,仿真结果表明,对同一被控对象,I PD控制比传统的PID控制,系统的动态品质要优越。
- 王福永
- 关键词：优化设计单纯形法MATLAB仿真
- 单纯形法在控制系统调节器优化设计中的应用被引量：12
- 2002年
- 利用单纯形法的参数寻优技术 ,提出一种控制系统调节器优化设计的新方法。仿真结果表明 。
- 王福永
- 关键词：单纯形法控制系统调节器优化设计
- 一种消除不满意共轭复数极点的校正方法被引量：1
- 2004年
- 介绍用一个满意的共轭复数极点取代控制系统中的一对不希望的共轭复数极点的方案及实现电路,仿真结果表明该方案十分有效。
- 王福永
- 关键词：校正电路仿真
