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王胜正: 作品数：136 被引量：344H指数：10; 供职机构：上海海事大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市“科技创新行动计划”更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信历史地理更多>>

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一种基于改进的中心差分卡尔曼滤波器的卫星导航信号处理方法、滤波器以及接收机: 本发明公开了一种卫星导航信号处理方法，当卫星导航信号易受到外界环境的遮挡和干扰，从而导致GNSS接收机的位置和速度解中存在粗差，影响传统卡尔曼滤波的最优估计性能，则采用基于马氏距离改进的STHCDKF滤波算法对接收到的卫...; 刘卫王杏弟胡媛马潘婷王胜正

航线动态优化算法在海上搜救中的应用被引量：7: 2011年; 为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势自动优化搜救船舶航线.实验结果表明,该算法在计算效率上比传统方法有很大改善,而且能够成功应用于各种复杂航行环境中搜救船舶的航线动态设计.; 聂皓冰王胜正胡志武施朝健; 关键词：动态优化算法蚁群算法航线设计海上搜救

一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻...; 赵建森孔令军王胜正高增云舒伟楠杨兵; 文献传递

基于ASAE深度学习预测海洋气象对船舶航速的影响被引量：7: 2018年; 为了有效地预测海洋气象对船舶航速的影响,在稀疏自编码(SAE)网络模型的基础上提出交替稀疏自编码(ASAE)网络模型;构建了海洋气象对船舶航速影响的预测框架,利用关联规则方法对航行数据进行特征选择,挖掘了船速影响因素及其隐含关系;整合了中国远洋海运集团有限公司提供的船舶航行数据以及美国国家海洋和大气管理局提供的气象数据,用训练样本对ASAE网络模型进行训练,用测试样本对ASAE网络模型进行验证,并与支持向量回归(SVR)模型、反向传播神经网络(BPNN)模型、深度信念网络(DBN)模型及SAE网络模型的预测结果进行了对比。研究结果表明:ASAE网络模型的训练时间和海洋气象对船舶航速影响预测值的均方根误差分别为8.2s和0.287 3kn,与SVR模型、BPNN模型、DBN模型及SAE网络模型相比,训练时间分别缩短了1 683.1、66.9、2.0、1.5s,预测准确度分别提高了0.045 5、0.296 9、0.153 4、0.178 6kn;ASAE网络模型的预测结果更符合实际海况,可动态掌握海洋气象对船舶航速的影响;通过预测的航速影响值来推算实际航速可为气象导航优化船舶运输过程起到辅助作用,在进行航线规划、航速推荐等航行优化策略时能准确考虑海洋气象所产生的复杂影响,从而改善船舶运营能效指标,实现节能、低碳、绿色航行的宗旨。; 王胜正申心泉赵建森冀宝仙杨平安; 关键词：交通信息工程船舶航速关联规则气象因子

一种MEMS-INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备: 本发明提供一种MEMS‑INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：数字中频信号与载波振荡器产生的信号进行混频得到接收码，再与码发生器产生的本地复制码进行相关，经积分、清除后得到六个相干积分结果...; 刘卫牟明会胡媛谢宗轩王胜正

船舶避碰多Agent决策支持系统的设计被引量：4: 2006年; 建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。; 刘宇宏胡甚平施朝健王胜正; 关键词：水路运输船舶避碰多主体系统

海难搜救机器视觉系统: 本发明公开一种海难搜救机器视觉系统，包含控制平台，与控制平台通讯连接的可见光子系统、红外子系统、雷达子系统、遥感子系统；可见光子系统包含可见光摄像仪，及分别连接可见光摄像仪输出端及控制平台输入端的可见光目标检测和跟踪模块...; 王胜正施朝健许开宇应士君冉鑫; 文献传递

一种与障碍物距离可控的水面无人艇路径规划方法被引量：1: 2022年; [目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。; 杨兵赵建森王胜正谢宗轩张学生; 关键词：水面无人艇路径规划梯度下降法

采用遗传算法和概率模型的机会网络路由被引量：4: 2018年; 针对机会网络,提出基于上下文感知的路由(genetic algorithm and probability based routing,GAPR)协议。GAPR路由有效地利用遗传算法和概率路由的特性,快速可靠地传递消息。GAPR路由先利用遗传算法预测传输消息的路径,然后利用适度函数估计预测路径的有效性,再引用概率路由计算阈值。如果预测路径的适度值高于阈值,就传输此消息,否则就丢弃。仿真数据表明,提出的GAPR路由在消息传递率、开销和平均时延方面均优于Spray and Wait和GAER路由。; 钟频张志东王胜正; 关键词：机会网络路由遗传算法

非现场船舶违法证据采集系统: 本发明公开了一种非现场船舶违法证据采集系统，其包括雷达天线与接收机单元、雷达视频处理单元、VTS显示单元、AIS基站、AIS基站数据处理单元、AIS显示单元、数据采集单元、VTS及AIS数据综合显示单元，雷达天线与接收机...; 王胜正黄玉贵施朝健; 文献传递

王胜正

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