申亮亮
- 作品数：22 被引量：51H指数：6
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于光纤光栅传感的周界安防预警系统
- 本发明公开一种基于光纤光栅传感的周界安防预警系统，包括：光纤光栅位移传感器、滑轮、防护钢缆、传输光缆、波长解调分析仪、控制主机、显示屏、云台摄像机、声光警报器和传输电缆；工作时，防护钢缆敏感入侵行为，使光纤光栅位移传感器...
- 于龙海张健王海青李佳腾赵藤腾申亮亮
- 文献传递
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
- 王新龙马闪申亮亮谢佳
- 文献传递
- 一种低空快速飞行条件下的光电吊舱扫描方法
- 本发明目的在于提供一种低空快速飞行条件下的光电吊舱扫描方法，实时计算图像所代表的空间地理位置，并根据相邻图像的重叠系数来调整伺服框架的摆动角速度，以实现对目标区域快速、大范围和无遗漏地扫描，解决了光电吊舱传统扫描方法搜索...
- 赵君臣司帆申亮亮张如飞
- 文献传递
- 基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术研究被引量：3
- 2017年
- 为了提高飞行器精确打击和侦察探测能力,针对飞行器组合导航系统高精度、长航时和高可靠的姿态保持问题,研究了一种基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术。通过采用开环修正和闭环修正结合的工作方式,克服了惯性导航误差随时间不断积累引起的滤波精度下降问题;通过对GNSS信息进行χ~2检测,避免飞行器作大机动飞行或有外部干扰时引起的GNSS信息异常,确保GNSS信息的有效性;通过对GNSS速度信息的时间延迟进行扩展建模,抑制GNSS数据延迟对姿态保持算法的影响。仿真和实际数据处理结果表明:该姿态保持技术充分利用惯性导航系统和GNSS的优点,技术方案合理,能够满足飞行器高精度、长航时和高可靠姿态保持的需求,具有较好的工程应用价值。
- 王彬申亮亮邵会兵
- 关键词：GNSS飞行器
- 北斗卫星信号结构及其特性分析被引量：6
- 2020年
- 卫星导航信号的结构和特性对导航系统的性能起着决定性作用,目前我国自主研发的北斗三代全球卫星导航系统采用了新的信号体制,有利于进一步改善北斗导航系统的整体性能。本文详细阐述了北斗新体制信号的结构,深入分析了新体制信号结构对北斗导航系统性能的影响,对北斗全球卫星导航系统的发展前景进行了展望。
- 聂光皓申亮亮王新龙蔡远文陈鼎
- 关键词：全球卫星导航系统信号体制整体性能信号结构
- 摇摆基座SINS快速精确传递对准方法被引量：7
- 2009年
- 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.
- 王新龙申亮亮马闪
- 关键词：惯性导航系统可观测性卡尔曼滤波
- 捷联惯导系统任意方位两位置的对准模式被引量：6
- 2008年
- 为了实现快速精确对准,研究了绕任意轴捷联惯导系统(SINS)的两位置对准问题。首先建立了一种基于李雅普诺夫变换的SINS等价误差模型。应用该模型,对SINS分别绕方位轴、俯仰轴和横滚轴两位置对准时系统的可观测性进行了定量分析,明确了SINS绕3个正交轴旋转系统的可观测性。通过引入弹体坐标系与导航坐标系之间的旋转角速率代替姿态矩阵,使导航坐标系中的转动坐标轴可以指向三维空间的任意方位,得到了弹体绕任意轴旋转两位置对准时系统状态变量误差的变化规律。研究结果可为SINS静基座快速精确对准及其工程应用提供参考。
- 王新龙申亮亮谢佳
- 关键词：捷联惯导系统可观测性
- 高精度多冗余捷联惯组配置优化设计与应用研究被引量：8
- 2019年
- 为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求,研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案。根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则,设计了高可靠冗余结构配置方案,优先提高X向加速度测量通道精度和可靠性。采用置信距离测度一致性检验方法,对惯性器件输出信息进行置信距离测度一致性检测,建立惯性器件测量关系矩阵,剔除误差较大或失效的惯性测量信息;采用惯性导航信息融合的方法,提升相应测量通道的稳定性和系统使用精度。数据处理结果表明,相对于无冗余捷联惯组,多冗余捷联惯组的惯性导航精度提升近1倍,角速度测量通道稳定性优于0.01(°)/h(3σ),加速度测量通道道稳定性优于1×10^-5g(3σ)。多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案能够满足远程飞行器高精度、高可靠惯性导航的需求,具有良好的工程应用参考价值。
- 王彬申亮亮邵会兵管延伟谢劲励
- 关键词：优化设计信息融合
- 一种基于LDV/INS组合的车载高程计
- 2018年
- 为了给车式载体提供更准确的高程信息,提出了基于激光多普勒测速仪与惯性导航系统进行组合构建车载高程计的方案。利用激光多普勒测速仪与惯性导航系统分别测量车式载体的速度和姿态角,并结合初始点的高程解算得到待测点的高程。阐述了系统的结构和基本原理,并进行了车载实验。理论分析和实验结果表明:所设计的激光测速仪测量精度优于测量值的0.285%,将其与惯性导航系统进行组合测量某一地点高程信息是切实可行的。
- 许永强苑艳华习超申亮亮崔少君
- 关键词：激光多普勒技术惯性导航系统组合导航车载
- 一种基于深度相机测量的方位传递方法
- 本发明公开了一种基于深度相机测量的方位传递方法，采用简单的粗糙表面来表征被测对象的姿态，采用深度相机对粗糙表面成像，建立选定表面的高精度三维模型，在后续的测量中通过与模型拟合来确定所选区域表面相对于深度相机的姿态变化，从...
- 赵君臣申亮亮司帆聂光皓王彬
