盛蔚
- 作品数：114 被引量：291H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 飞翼布局尾座式无人机气动建模与飞行仿真被引量：2
- 2020年
- 尾座式无人机垂直起降,没有多余机构重量,飞行效率高,受到人们广泛关注。在垂直起降阶段和模式转换阶段,该机型螺旋桨高速旋转产生的诱导气流作用在机体上,产生较大的气动影响。一般尾座式无人机建模方法常常忽略该诱导气流气动力,或者采用平板假设经验公式计算诱导气流气动力,带来较大误差影响模型精度。因此,提出利用计算流体力学计算无人机完整的气动参数的方案:将机体分为滑流区和非滑流区分别计算气动力,滑流区的气流速度大小采用轴向动量理论来计算。最后,结合实时仿真平台和机载飞控计算机,实现了尾座式无人机从起飞到降落的整个飞行过程的半实物仿真,验证了模型的正确性,为该机型无人机的研制和实际飞行调试提供了理论指导。
- 盛蔚尹艳召
- 关键词：半物理仿真
- 一种超重质量块面内微型惯性器件结构及其制备方法
- 一种超重质量块微型惯性器件新结构及其制备方法。本发明设计了一种超重质量块微型惯性器件的结构及其相应的成套制备工艺。该结构包含一层玻璃衬底、衬底上的金属引线和三层硅片。制备方法中包含常规MEMS制备工艺以及熔融键合工艺、阳...
- 董海峰房建成盛蔚
- 文献传递
- 一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法
- 一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法，该方法的微型多传感器组合导航系统包含二维倾角传感器、微型磁罗盘、3个硅MEMS陀螺仪以及3个硅MEMS加速度计。为提高微型多传感器组合导航系统的使用精度，本发明提出使用之前...
- 盛蔚房建成谭丽伟曹娟娟张霄陶冶
- 文献传递
- 大方位失准角MIMU空中对准建模及半物理仿真被引量：3
- 2008年
- 由于快速性的要求,微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业,因此MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)空中对准在大失准角下进行.为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,把非线性误差部分作为状态变量,建立MIMU在大方位失准角下无需小角度近似的空中对准的线性模型,同时为解决噪声不确定导致滤波器发散的问题,提出将AKF(Adaptive Kalman Filter)应用在GPS(Global Positioning System)辅助MIMU的空中对准中,半物理仿真结果证实其取得了比基于非线性误差模型的EKF(Extended Kalman Filter)精度高且速度快的结果,不仅使MIMU的方位失准角由60°快速下降到2°左右,且所需时间仅为EKF的67%.
- 曹娟娟房建成盛蔚
- 关键词：微惯性测量单元全球定位系统自适应卡尔曼滤波
- 民用无人机多通道数传交换系统设计被引量：1
- 2018年
- 民用无人机系统集成时需要满足空地间多路串口设备的数据传输需求,现有的主要方法是通过飞控和地面站转发多路数据,但该方法存在数据传输效率低、数据量大时容易发生通信阻塞等问题。设计了一种串口交换机,并通过专用的报文协议和基于RT-Thread实时操作系统的多线程通信程序,实现高效的多通道数据交换传输功能;提出一种基于线程优先级的优先队列调度实现方法,确保高优先级数据不因数据量大而发生通信阻塞问题,提高了系统的可靠性。测试结果表明,该设计能实时、可靠地传输多通道数据,满足无人机系统数据传输需求,具有重要的实际意义和应用价值。
- 盛蔚黄伟杰
- 关键词：无人机串口通信交换机队列调度
- 微分对策论在多机协同攻击中的应用研究被引量：7
- 1998年
- 微分对策理论作为空战分析的一种方法，在以往对空作战的分析研究中已显示出，其在国防研究中所占的重要地位，取得了显著的空战效果。本文拟利用这一相对较为成熟的空战分析方法，结合对以往空战研究成果所做的总结，从多机协同空战这个研究角度做了一些深入研究。
- 盛蔚李建勋佟明安
- 关键词：微分对策空战
- 安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法
- 安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法，用于精确标定MIMU中所有误差系数，首先建立MIMU整体误差模型，分离加速度计及陀螺仪安装误差角与标度因数之间的耦合。进行10位置静态标定试验，采用位置误差相消法计算...
- 房建成李建利盛蔚刘百奇张霄孙宏伟
- 文献传递
- 相控阵自适应宽波束形成及其应用被引量：6
- 2004年
- 首先分析了在电子对抗 (EW )中非常关键的技术宽带侦收测频测向的特点和通常所采用的方案 ,并分析常规方案中的技术难点 ;其次提出一种基于相控阵天线宽带移相波控系统 ,通过子阵划分形成具有一定自适应性的宽波束的方法 ;第三 ,利用已形成的宽波束 ,提出一种宽带侦收测频测向的方案。通过分析可以发现 。
- 盛蔚李伟毛士艺
- 关键词：相控阵天线电子对抗接收机
- MEMS陀螺标度因数误差分析及分段插值补偿被引量：11
- 2007年
- 动态条件下,标度因数引起的误差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要误差源之一.为了提高陀螺精度,基于内框驱动式硅MEMS陀螺误差机理,分析了标度因数常值误差、非线性误差以及不对称误差的物理起因,构建了标度因数误差数学模型,提出了对陀螺标度因数按照角速度大小分段插值的补偿方法,消除了转速引起的陀螺标度因数误差.试验结果表明:MEMS陀螺标度因数误差高达4053.2(°)/h(1σ),采用分段插值法补偿后陀螺误差减小到79.0(°)/h(1σ),补偿精度比一次拟合及分段法分别提高了15.4倍和7.5倍,验证了MEMS陀螺标度因数误差模型的正确性,证明了标度因数实时分段插值补偿方法的准确性和适用性.
- 李建利房建成盛蔚
- 关键词：微机电系统陀螺标度因数误差补偿
- 一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法
- 本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，采...
- 房建成刘百奇盛蔚张延顺曹娟娟宫晓琳
- 文献传递
