2025年1月24日
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程月
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
辽宁科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
于永新
辽宁科技大学理学院
李萍
辽宁科技大学理学院
李洪海
鞍山市产品质量监督检验所
叶震寰
辽宁科技大学
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程月
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2017
3篇
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线性凸多面体不确定离散系统保性能控制
凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸多面体不确定域内所有顶点使用单一的Lyapunov函...
程月
关键词:
LYAPUNOV函数
时滞系统
保性能控制
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线性凸多面体不确定离散系统保性能控制
被引量:1
2007年
分析了线性凸多面体不确定离散系统的保性能控制问题。基于参数依赖lyapunov稳定性理论,给出了凸多面体不确定离散系统具有保性能控制器的充分条件和保性能控制器的设计方法。这些条件和设计方法都可以通过验证描述不确定域顶点的线性矩阵不等式组的可行性来得到验证。数值仿真实例验证了本文使用方法的有效性。
程月
于永新
李萍
关键词:
凸多面体不确定性
保成本控制
线性矩阵不等式
不确定非线性时变时滞系统的可靠H_∞控制
2007年
研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题。系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动。参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件。目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定。基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器。用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性。
李萍
于永新
程月
李洪海
关键词:
不确定性
非线性
时变时滞系统
线性矩阵不等式
一种双排水法固体密度测量装置
一种双排水法固体密度测量装置,包括一内装水的容器A,容器A的水中悬浮有内装相同水的容器B,容器B中水的上表面面积与容器A中水的上表面面积相等,在容器A和容器B的水中分别置有测距装置,测距装置与数据处理和显示模块相接。用该...
叶震寰
程洪伟
程月
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