罗鑫
- 作品数：18 被引量：2H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一种整合多种激活函数的神经元电路
- 本发明公开了一种整合多种激活函数的神经元电路，属于神经网络技术领域，包括输入与权值模块、求和与函数模块、函数调整模块；所述输入与权值模块，具有多个电压型输入，并具有电流输出，能够用于接受输入，并对输入进行权值调整；所述求...
- 胡绍刚罗鑫张成明乔冠超刘洋于奇
- 文献传递
- 稳态热传导问题的间接边界积分方程的高精度算法
- 积分方程在科学和工程技术问题中有着广泛应用。本文针对稳态热传导问题,利用间接边界元方法系统地研究了其边界积分方程的数值解。对各向异性热传导问题,采用机械求积法讨论了光滑域和凹角域情形,对各向同性热传导问题,利用校正求积法...
- 罗鑫
- 复杂环境下的多无人机分散式协同导航技术研究
- 随着协同任务的出现，协同导航技术随之成为集群的主流导航解决方案，与传统的单体导航相比，协同导航技术能够提高载体的定位精度和可靠性，而定位精度和可靠性对于载体完成任务至关重要。首先，随着集群中载体的数量增加，集中式协同导航...
- 罗鑫
- 关键词：无人机协同导航拓扑结构
- 一种析氧光阳极材料的制备方法
- 本发明属于光电化学水分解光电极材料制备技术领域，具体涉及一种析氧光阳极材料的制备方法。本发明采用双源电子束沉积法直接在导电基底上制备钡钽氮氧化物前驱体薄膜，然后通过高温氮化法制备钡钽氮氧化物薄膜的析氧光阳极材料，并将其运...
- 李严波罗鑫
- SexTe（1-x）薄膜制备及光电探测器性能研究
- 罗鑫
- 基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法
- 2023年
- 针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题,提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统(GNSS)紧组合导航框架基础上,建立含时滞影响的系统状态向量,并对系统状态误差及其方差进行推导,进一步构建关于各无人机状态的最优估计模型,并基于状态误差方差最小准则对状态进行最优估计。建立了基于机间相对测量的多无人机分散式协同导航算法,提出了基于记忆融合模式的时滞处理方法。在GNSS可获取及拒止环境下进行多无人机协同导航仿真与实验测试,结果表明,所提出的基于记忆-融合的分散式协同导航算法能有效补偿通信时滞造成的精度损失,有效提高定位精度。
- 周泽波张泽亮彭鑫李滚陶洋王亮权罗鑫
- 关键词：协同导航超宽带
- 一种集成限光微结构的高速光电探测器及其制备方法
- 本发明公开了一种集成限光微结构的高速光电探测器及其制备方法，属于光电探测器技术领域。在衬底基片上制备若干个单侧叉指电极；在单侧叉指电极上制备半导体薄膜；在半导体薄膜沿纵向方向刻蚀若干周期孔形成周期性限光结构，周期孔的间隙...
- 苟君罗鑫刘立新张高云
- 交叉阵列神经形态硬件中状态量化网络实现方法
- 本发明属于神经网络技术领域，涉及一种交叉阵列神经形态硬件中状态量化网络实现方法。本发明的方法为，对人工神经网络各项参数(权值、阈值、泄漏常数、置位电压值、不应期时长、突触延迟时长等参数)进行量化后，将量化后的各项参数映射...
- 胡绍刚罗鑫乔冠超刘益安张成明刘洋于奇
- 文献传递
- 某航空制造公司设备网络化管理系统的设计与实现
- 公司近年来产量的增加，业务不断的扩展，所需要生产的产品越来越多，为了能够确保生产如期的完成，在每一个生产子车间都部署了自动化生产设备。传统的管理模式下主要采用人工管理方式对这些设备进行日常的维护和管理，然而这种模式存在很...
- 罗鑫
- 关键词：软件开发功能模块
- 文献传递
- 基于FD-SOI工艺的二值化卷积神经网络内存内计算加速器
- 本发明属于神经网络技术领域，涉及一种基于FD‑SOI工艺的二值化卷积神经网络内存内计算加速器。本发明是利用FD‑SOI‑MOSFET的背栅电压对其阈值电压的调整来实现对数据的异或处理。将卷积神经网络的卷积核参数进行“一维...
- 胡绍刚刘爽邓阳杰罗鑫于奇刘洋
