胡琳萍
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育科学“十一五”规划课题湖北省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心，电机12竖直安装在旋转底板15上，俯仰轴10安装在支架6、13中部，电机2水平固定在支架6上，俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
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- 一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
- 本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别...
- 吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
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- 基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制被引量：5
- 2008年
- 针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。
- 胡琳萍吴怀宇赵伟程磊
- 关键词：移动机器人论域自调整模糊控制运动控制
- 基于移动智能体实验平台的研究性实验设计被引量：3
- 2008年
- 本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。
- 吴怀宇胡琳萍程磊赵季温安邦
- 关键词：研究性实验移动智能体激光测距仪双目立体视觉
- 自动化专业创新实验教学资源的综合利用与实践研究
- 本文分析了自动化专业传统实验教学体系存在的问题，提出了整合利用现有的优质实验教学资源，建立开放性、综合性的创新实验教学体系和评价体系。
- 吴怀宇胡琳萍陈和平刘振兴潘炼程磊陈洋
- 关键词：高等教育自动化专业实验教学教学资源资源利用
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- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心，第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上，俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部，第二电机(2)水平固定在支架(6)...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
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- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计被引量：3
- 2009年
- 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。
- 张巍吴怀宇程磊胡琳萍方恒
- 关键词：DSP步进电机
- 一种多自由度机器人运动规划控制器
- 本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源7与电源转换模块1的输入端连接，电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接，DSP芯片2分别与以太...
- 吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮
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- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台的设计与实现
- 机器人视觉伺服控制是机器人研究领域的一个重要方向，云台是实现机器人视觉伺服控制的主要载体。传统云台主要应用于大型场所的安防监控，具有体积大、结构复杂、调速范围小等特点，而真正适用于小型移动机器人视觉伺服控制的云台不多见。...
- 胡琳萍
- 关键词：运动控制DSP机器人视觉伺服控制光电编码器
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- 一种分布式多自由度机器人控制系统
- 本发明涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。其技术方案是将工业计算机1通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2通过CAN－bu...
- 吴怀宇赵伟胡琳萍程磊余亚强方恒刘亮张巍
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